[实用新型]转向梯形调整装置及具有该转向梯形调整装置的汽车

说明书

本实用新型涉及一种转向梯形调整装置及具有该转向梯形调整装置的汽车。转向梯形调整装置包括：转向器；第一横拉杆，与转向器的一端连接；第一梯形臂，与第一横拉杆远离转向器的一端连接；第二横拉杆，与转向器的另一端连接；以及第二梯形臂，与第二横拉杆远离转向器的一端连接；其中，第一横拉杆和第二横拉杆中的至少一个为可调节式横拉杆，可调节式横拉杆包括：内拉杆，一端用于与转向器连接；轴套，套设于内拉杆的另一端并与内拉杆转动连接；外拉杆，轴套套设于外拉杆的一端并与外拉杆螺旋传动；及驱动装置，安装于内拉杆并且用于驱动轴套转动。应用上述的转向梯形调整装置，使得汽车在以不同的工况转向时均能够方便操纵并且能够改善轮胎磨损的状况。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别是涉及转向梯形调整装置及具有该转向梯形调整装置的汽车。

背景技术

转向梯形是汽车转向传动机构中非常关键的传动机构。通过转向梯形，能够使汽车在转弯行驶时内侧车轮转角与外侧车轮转角保持一定程度的理想关系，以致所有车轮尽可能绕同一个瞬时转向中心，从而尽可能使得各个车轮在不同圆周上做纯滚动。也就是说，通过转向梯形，能够尽可能使得车轮实现纯滚动，从而，一方面能够使车辆顺畅转弯，另一方面也能够降低轮胎磨损。

转向梯形具有一个重要的性能参数阿克曼率。阿克曼率能够表达车轮实际转角与阿克曼理论转角之间的差异大小。阿克曼率的大小影响着车轮转动时接近纯滚动的程度，从而影响车辆转弯的操纵和轮胎磨损程度。

车辆行驶过程中以不同的工况(例如不同速度)转向时，车轮的实际转角会发生变化。然而，传统的转向梯形无法调节，则阿克曼理论转角无法调节，从而导致车辆行驶过程中以不同的工况转向时，不能满足比较理想的阿克曼率值，进而容易导致车辆转弯时不方便操纵和轮胎严重磨损。

实用新型内容

基于此，有必要针对车辆行驶过程中以不同的工况转向时，传统的转向梯形机构的转向梯形无法调节，容易导致车辆转弯时不方便操纵和轮胎严重磨损的技术问题，提供一种在车辆行驶过程中方便调节转向梯形的转向梯形调整装置及具有该转向梯形调整装置的汽车。

本申请实施例提供一种转向梯形调整装置，包括：

转向器；

第一横拉杆，与所述转向器的一端连接；

第一梯形臂，与所述第一横拉杆远离所述转向器的一端连接；

第二横拉杆，与所述转向器的另一端连接，且所述第二横拉杆与所述第一横拉杆位于所述转向器的不同侧；以及

第二梯形臂，与所述第二横拉杆远离所述转向器的一端连接；

其中，所述第一横拉杆和所述第二横拉杆中的至少一个为可调节式横拉杆，所述可调节式横拉杆包括：

内拉杆，一端用于与所述转向器连接；

轴套，套设于所述内拉杆的另一端并与所述内拉杆转动连接；

外拉杆，所述轴套套设于所述外拉杆的一端并与所述外拉杆螺旋传动；及

驱动装置，安装于所述内拉杆并且用于驱动所述轴套转动。

上述的转向梯形调整装置，第一横拉杆和第二横拉杆中的至少一个为可调节式横拉杆。可调节式横拉杆包括：内拉杆、轴套、外拉杆以及驱动装置。当驱动装置驱动轴套转动时，能够带动外拉杆做靠近或远离内拉杆的直线运动，从而可调节式横拉杆的总长度能够发生变化。也就是说，第一横拉杆和第二横拉杆中的至少一个的总长度为可调节的，从而转向梯形的阿克曼理论转角是可调节的。因此，在汽车行驶过程中以不同的工况转向时，可通过调节第一横拉杆的总长度和/或第二横拉杆的总长度来调节该转向梯形的阿克曼理论转角，从而调节阿克曼率的值，使得汽车在以不同的工况转向时均能够达到较为理想的阿克曼率值，进而使得汽车在以不同的工况转向时方便操纵并且能够改善轮胎磨损的状况。