[实用新型]一种生产软管注头用的双工位供料装置

权利要求书

1.一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：该装置包括

送料机构（1），所述送料机构（1）包括箱体（2）还包括设置在箱体（2）内的提升输送带（3）和导料板（4）；所述送料机构（1）用于提升输送软管；

中间输送带总成（11），所述中间输送带总成（11）设置在箱体（2）正面，用于水平输送软管；其包括水平输送带（12）；

柜体（15），所述柜体（15）设置在箱体（2）左侧；

摆臂分拣机构（16），所述摆臂分拣机构（16）设置在柜体（15）上，位置与水平输送带（12）相对应，用于分拣水平输送带（12）上的软管；

软管座控制机构（21），所述软管座控制机构（21）有两个，分别设置在柜体（15）上端面的两侧，用于盛放和运输摆臂分拣机构（16）分拣的软管；其包括直线驱动机构（21b），还包括设置在直线驱动机构（21b）上的、可直线往复移动的软管座（21a）；

推板组总成（22），所述推板组总成（22）有两个，分别设置在柜体（15）上端的两侧，且位置与软管座控制机构（21）相对应，用于推送软管座（21a）上的软管；

双工位翻转机构（23），所述双工位翻转机构（23）设置在柜体（15）中部，用于接收推板组总成（22）推送的软管，并将之翻转成竖直状态，以方便注塑机械手取料；其包括固定安装在柜体（15）上的底座（24），还包括两个设置在底座（24）上的机械手取料单元。

2.根据权利要求1所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：该装置还包括设置在水平输送带（12）上的、用于将堆叠的软管清理的叠料清理机构，还包括设置在箱体（2）上的、用于将被叠料清理机构清理的软管重新引入到水平输送带（12）上的回收机构；

所述叠料清理机构包括设置在水平输送带（12）上的清理气缸（14），还包括设置在清理气缸（14）两侧的、用于叠料检测的传感器（13）；

所述导料板（4）可上下滑动地设置在箱体（2）内；所述回收机构包括设置在箱体（2）上的、且位置与清理气缸（14）相对应的回收箱（6），还包括设置在箱体（2）内的、用于驱动导料板（4）上下移动的导料板驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述导料板驱动机构包括第一固定座（6），还包括可上下滑动地安装在第一固定座（6）上的、上端与导料板（4）固定连接的滑座（7），还包括一端铰接在滑座（7）下端的第二连杆（8），还包括有一端与第二连杆（8）另一端相铰接的第一连杆（9），还包括与第一连杆（9）另一端固定连接的回收驱动电机（10）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述摆臂分拣机构（16）包括

第二固定座（17），所述第二固定座（17）设置在柜体（15）上；

摆臂电机（18），所述摆臂电机（18）设置在第二固定座（17）上；

摇臂（19），所述摇臂（19）可竖直翻转地安装在第二固定座（17）上，且其铰接端与摆臂电机（18）同轴传动连接；所述摇臂（19）的铰接端设有固定安装在第二固定座（17）上的固定皮带轮（19a），其自由端设有可竖直转动地活动皮带轮（19b）；所述固定皮带轮（19a）与活动皮带轮（19b）带传动连接；

分拣座（20），所述分拣座（20）可竖直转动地设置在摇臂（19）的自由端，且与活动皮带轮（19b）同轴传动连接；其上设有两个旋转气缸（20a），每个所述旋转气缸（20a）的下端均设有拾取吸盘（20b）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述推板组总成（22）包括设置在柜体（15）上的第三固定座（22a），还包括设置在第三固定座（22a）上的推板气缸（22b），还包括设置在推板气缸（22b）伸缩端的、位置与软管座相对应的推板（22c）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种生产软管注头用的双工位供料装置，其特征在于：所述机械手取料单元包括

升降座（25），所述升降座（25）底部设有两个滑柱（25a），所述滑柱（25a）与底座（24）滑动配合；

软管取料座（26），所述软管取料座（26）可竖直转动地铰接在升降座（25）上；所述升降座（25）的外侧设有与软管取料座（26）铰接端固定连接的翻转连杆（26a）；

翻转气缸（27），所述翻转气缸（27）设置在升降座（25）的外侧，其一端铰接在升降座（25）上，另一端铰接在翻转连杆（26a）上；

升降气缸（28），所述升降气缸（28）设置在底座（24）上，其伸缩端与升降座（25）的底端固定连接。