[实用新型]一种生产软管注头用的双工位供料装置

说明书

本实用新型公开了一种生产软管注头用的双工位供料装置，包括送料机构，送料机构包括箱体、提升输送带和导料板；中间输送带总成，中间输送带总成设置在箱体正面；其包括水平输送带；柜体，柜体设置在箱体左侧；摆臂分拣机构，摆臂分拣机构设置在柜体上；软管座控制机构，软管座控制机构有两个，分别设置在柜体上端面的两侧；其包括直线驱动机构，还包括设置在直线驱动机构上的软管座；推板组总成，推板组总成有两个，分别设置在柜体上端的两侧；双工位翻转机构，双工位翻转机构设置在柜体中部；其包括安装在柜体上的底座，还包括两个设置在底座上的机械手取料单元。这样设计可自动整理软管以供取料机械手取料，且整理供料效率更高。

技术领域

本实用新型涉及软管柱头生产领域，特别涉及一种生产软管注头用的双工位供料装置。

背景技术

随着自动化程度的提高，软管注头机的上料已逐步被取料机械手所替代，但是目前在塑料软管上注塑化妆品容器的头部时，其半成品塑料软管都是通过人工把软管一一整齐放置在取料座上，以方便取料机械手取料，这样完全依赖人工操作，工作效率低，劳动强度大，不能实现高度的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动整理软管以供取料机械手取料的，且整理供料效率更高的生产软管注头用的双工位供料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种生产软管注头用的双工位供料装置，包括送料机构，上述送料机构包括箱体，还包括设置在箱体内的提升输送带和导料板；上述送料机构用于提升输送软管；中间输送带总成，上述中间输送带总成设置在箱体正面，用于水平输送软管；其包括水平输送带；柜体，上述柜体设置在箱体左侧；摆臂分拣机构，上述摆臂分拣机构设置在柜体上，位置与水平输送带相对应，用于分拣水平输送带上的软管；软管座控制机构，上述软管座控制机构有两个，分别设置在柜体上端面的两侧，用于盛放和运输摆臂分拣机构分拣的软管；其包括直线驱动机构，还包括设置在直线驱动机构上的、可直线往复移动的软管座；推板组总成，上述推板组总成有两个，分别设置在柜体上端的两侧，且位置与软管座控制机构相对应，用于推送软管座上的软管；双工位翻转机构，上述双工位翻转机构设置在柜体中部，用于接收推板组总成推送的软管，并将之翻转成竖直状态，以方便注塑机械手取料；其包括固定安装在柜体上的底座，还包括两个设置在底座上的机械手取料单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的供料装置，通过送料机构、中间输送带总成、摆臂分拣机构、软管座控制机构、推板组总成、双工位翻转机构的相互配合，实现了软管整理供料的自动化，节约了人力成本，故障率更低，整理供料效率也更高。

作为本实用新型的优选方案，该装置还包括设置在水平输送带上的、用于将堆叠的软管清理的叠料清理机构，还包括设置在箱体上的、用于将被叠料机构清理的软管重新引入到水平输送带上的回收机构；上述叠料清理机构包括设置在水平输送带上的清理气缸，还包括设置在清理气缸两侧的、用于叠料检测的传感器；上述导料板可上下滑动地设置在箱体内；上述回收机构包括设置在箱体上的、且位置与清理气缸相对应的回收箱，还包括设置在箱体内的、用于驱动导料板上下移动的导料板驱动机构。在实际使用过程中，偶尔会出现两个软管堆叠在一起的状况，此时往往需要人工将堆叠的软管清理掉，而这样设计的装置可以自动处理叠料的问题，无需人工，从而使得装置运行的更稳定，故障率更低。

进一步地，上述导料板驱动机构包括第一固定座，还包括可上下滑动地安装在第一固定座上的、上端与导料板固定连接的滑座，还包括一端铰接在滑座下端的第二连杆，还包括有一端与第二连杆另一端相铰接的第一连杆，还包括与第一连杆另一端固定连接的回收驱动电机。这样设计结构简单，驱动可靠，运行稳定。