[实用新型]马达轴向旋转定位装置

权利要求书

1.一种马达轴向旋转定位装置，其特征在于：包括旋转机构(20)及定位检测机构(21)，所述旋转机构(20)的输出轴上安装有转动件(22)，所述转动件(22)与马达(200)轴向连接，所述定位检测机构(21)包括水平移动机构(23)、定位块(24)及第一位置传感器(25)，所述定位块(24)可伸缩的与水平移动机构(23)连接，所述定位块(24)靠近转动件(22)设置，所述定位块(24)相适配插入马达(200)侧壁上的缺口(201)，所述第一位置传感器(25)靠近定位块(24)的检测部设置。

2.如权利要求1所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：还包括定位座(26)，所述转动件(22)转动安装在定位座(26)上。

3.如权利要求2所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述定位座(26)上还安装有定位环(27)，所述转动件(22)安装在定位环(27)内或定位环(27)上，所述马达(200)容置于定位环(27)内或转动件(22)内。

4.如权利要求2或3所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述水平移动机构(23)包括驱动气缸(231)和支撑板(232)，所述驱动气缸(231)安装在定位座(26)上，所述驱动气缸(231)的输出轴上设置支撑板(232)，所述定位块(24)可滑动地与支撑板(232)之间安装有弹性伸缩件(233)。

5.如权利要求4所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述弹性伸缩件(233)包括第一弹簧(234)及导向柱(235)，所述第一弹簧(234)套设在导向柱(235)上，所述支撑板(232)上安装有第一导向板(236)，所述第一导向板(236)上设有导向孔(236a)，所述第一弹簧(234)设置在第一导向板(236)与定位块(24)之间，所述定位块(24)滑动安装在支撑板(232)上，所述定位块(24)上安装活动插入导向孔(236a)内的导向柱(235)，所述第一位置传感器(25)安装在第一导向板(236)上。

6.如权利要求4所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述弹性伸缩件(233)包括第一弹簧(234)，所述支撑板(232)为竖板，所述定位块(24)上沿竖向贯通设有安装孔(24a)，所述安装孔(24a)的侧壁上设有凸块(24b)，所述竖板活动插入安装孔(24a)内，所述第一弹簧(234)设置在竖板与凸块(24b)之间。

7.如权利要求5所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述定位检测机构(21)还包括滑座(28)，所述支撑板(232)滑动安装在滑座(28)上，所述滑座(28)安装在定位座(26)上。

8.如权利要求6所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述定位检测机构(21)还包括滑座(28)，所述定位块(24)滑动安装在滑座(28)上，所述支撑板(232)上设有导向轴(237)，所述导向轴(237)滑动设置在滑座(28)上，所述第一位置传感器(25)及驱动气缸(231)安装在滑座(28)上，所述滑座(28)安装在定位座(26)上。

9.如权利要求2所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：所述定位检测机构(21)通过高度调节机构(29)安装在定位座(26)上。

10.如权利要求1所述的马达轴向旋转定位装置，其特征在于：还包括第二位置传感器(30)，所述第二位置传感器(30)靠近马达(200)设置。