[实用新型]马达轴向旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了马达轴向旋转定位装置，包括旋转机构及定位检测机构，旋转机构的输出轴上安装有转动件，转动件与马达轴向连接，定位检测机构包括水平移动机构、定位块及第一位置传感器，定位块可伸缩的与水平移动机构连接，定位块靠近转动件设置，定位块相适配插入马达侧壁上的缺口，第一位置传感器靠近定位块的检测部设置。通过水平移动机构驱动定位块可伸缩的抵住马达侧壁，旋转机构带动轴向设置的马达旋转，当马达缺口与定位块刚好对位时，定位块瞬间弹性卡入马达侧壁的缺口内，旋转机构停止转动，第一位置传感器对定位块是否插入马达缺口内进行检测，实现对马达的轴向定位，保证马达后续装配的准确性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及马达装配技术领域，具体涉及马达轴向旋转定位装置。

背景技术

马达即为电动机、发动机，其工作原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动电动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，是目前主要的通电驱动装置，因此马达的适应范围及其广泛，市场的需求量巨大，这就导致能实现批量成产的马达生产装置的大量涌现。

在马达生产组装的过程中，还是会使用人工对马达进行定位操作，然后再进行后续组装，这样就容易出现错误，导致马达质量不过关，且工作效率较低。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型提出马达轴向旋转定位装置以解决现有技术的不足。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的马达轴向旋转定位装置，包括旋转机构及定位检测机构，所述旋转机构的输出轴上安装有转动件，所述转动件与马达轴向连接，所述定位检测机构包括水平移动机构、定位块及第一位置传感器，所述定位块可伸缩的与水平移动机构连接，所述定位块靠近转动件设置，所述定位块相适配插入马达侧壁上的缺口，所述第一位置传感器靠近定位块的检测部设置。

进一步地，还包括定位座，所述转动件转动安装在定位座上。

进一步地，所述定位座上还安装有定位环，所述转动件安装在定位环内或定位环上，所述马达容置于定位环内或转动件内。

进一步地，所述水平移动机构包括驱动气缸和支撑板，所述驱动气缸安装在定位座上，所述驱动气缸的输出轴上设置支撑板，所述定位块可滑动地与支撑板之间安装有弹性伸缩件。

进一步地，所述弹性伸缩件包括第一弹簧及导向柱，所述第一弹簧套设在导向柱上，所述支撑板上安装有第一导向板，所述第一导向板上设有导向孔，所述第一弹簧设置在第一导向板与定位块之间，所述定位块滑动安装在支撑板上，所述定位块上安装活动插入导向孔内的导向柱，所述第一位置传感器安装在第一导向板上。

进一步地，所述弹性伸缩件包括第一弹簧，所述支撑板为竖板，所述定位块上沿竖向贯通设有安装孔，所述安装孔的侧壁上设有凸块，所述竖板活动插入安装孔内，所述第一弹簧设置在竖板与凸块之间。

进一步地，所述定位检测机构还包括滑座，所述支撑板滑动安装在滑座上，所述滑座安装在定位座上。

进一步地，所述定位检测机构还包括滑座，所述定位块滑动安装在滑座上，所述支撑板上设有导向轴，所述导向轴滑动设置在滑座上，所述第一位置传感器及驱动气缸安装在滑座上，所述滑座安装在定位座上。

进一步地，所述定位检测机构通过高度调节机构安装在定位座上。

进一步地，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器靠近马达设置。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：