[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手

权利要求书

1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面通过固定螺栓（3）固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的上表面固定连接有底座（5），所述底座（5）上转动连接有旋转座（6），所述旋转座（6）上端固定连接有卡接块（8），所述卡接块（8）上卡接有限位块（9），所述限位块（9）的两侧壁面上均通过固定销（7）固定连接有一对限位杆（4），所述限位杆（4）的另一端转动连接于限位滑杆（23），所述限位滑杆（23）上滑动连接有滑套（20），所述滑套（20）的下表面固定连接有套杆（24），所述套杆（24）转动连接于限位卡槽（22），所述限位块（9）的上端固定连接有安装块（10），所述安装块（10）上固定连接有一对限位座（13），所述限位座（13）之间转动连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的右端固定连接于驱动电机（11）的输出端，所述第一转轴（12）的中间端固定连接有连杆（14），所述连杆（14）的顶端通过转动销（15）转动连接有连接块（25），所述连接块（25）上通过转动副（16）转动连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）上固定连接有机械手臂（18）。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述套杆（24）上设置有扭矩弹簧（21），所述扭矩弹簧（21）的上端固定连接于滑套（20）下端固定连接于限位卡槽（22）。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述安装板（2）上螺纹连接有三个以上的固定螺栓（3）。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述限位卡槽（22）开设于底板（1）上。

5.根据权利要求2所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述套杆（24）在扭矩弹簧（21）的作用下最大转动角度为六十度。

6.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述底座（5）的顶端直径与旋转座（6）的直径相等。

7.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述机械手臂（18）远离第二转轴（17）的一端固定连接有连接设备（19）。