[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了机械加工设备领域的一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底板，底板的上表面通过固定螺栓固定连接有安装板，底座上转动连接有旋转座，旋转座上端固定连接有卡接块，卡接块上卡接有限位块，限位滑杆上滑动连接有滑套，滑套的下表面固定连接有套杆，套杆上设置有扭矩弹簧，限位块的上端固定连接有安装块，安装块上固定连接有一对限位座，限位座之间转动连接有第一转轴，连杆的顶端通过转动销转动连接有连接块，连接块上通过转动副转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有机械手臂，本实用新型的有益效果是：有利于为机械手臂提供保护限位机构，避免机械手的碰撞损坏，同时防止转动角度过大，减少转动副的磨损。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体是一种带有限位保护结构的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。

目前市场上现有的自动化机械手使用时，无法对机械手的进行限位保护，机械手臂的自由度较高，转动副较多，可运动空间较大，若无保护限位机构，容易导致机械手碰撞损坏，影响使用者使用。因此，本领域技术人员提供了一种带有限位保护结构的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有限位保护结构的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底板，所述底板的上表面通过固定螺栓固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有底座，所述底座上转动连接有旋转座，所述旋转座上端固定连接有卡接块，所述卡接块上卡接有限位块，所述限位块的两侧壁面上均通过固定销固定连接有一对限位杆，所述限位杆的另一端转动连接于限位滑杆，所述限位滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套的下表面固定连接有套杆，所述套杆转动连接于限位卡槽，所述套杆上设置有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的上端固定连接于滑套下端固定连接于限位卡槽，所述限位块的上端固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有一对限位座，所述限位座之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的右端固定连接于驱动电机的输出端，所述第一转轴的中间端固定连接有连杆，所述连杆的顶端通过转动销转动连接有连接块，所述连接块上通过转动副转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有机械手臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上螺纹连接有三个以上的固定螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位卡槽开设于底板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套杆在扭矩弹簧的作用下最大转动角度为六十度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶端直径与旋转座的直径相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手臂远离第二转轴的一端固定连接有连接设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过限位杆、限位块、固定销、滑套、扭矩弹簧、限位卡槽、限位滑杆、套杆组成的限位机构，当限位块转动时，带动限位杆转动，限位杆带动限位滑杆转动，限位滑杆带动套杆转动，套杆上套接的扭矩弹簧被扭动，当在扭矩达到极限值，即可限制限位块的转动，有利于为机械手臂提供保护限位机构，避免机械手的碰撞损坏，影响使用者使用，同时防止转动角度过大，减少转动副的磨损。