[实用新型]一种仿生自动控制抓取装置

权利要求书

1.一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内滑动连接有升降座（2），所述升降座（2）的两侧均固定安装有齿条（13），所述壳体（1）底部转动连接有半齿轮（5），且所述半齿轮（5）设置有多个，多个所述半齿轮（5）上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂（4），且多个所述半齿轮（5）上的卡齿均与齿条（13）间啮合连接，多个所述机械臂（4）远离半齿轮（5）一侧上均固定安装有夹头（14），所述升降座（2）顶部固定安装有连接板（6），所述壳体（1）的两侧均固定安装有连接座（12），两个所述连接座（12）上固定安装有安装板（7），所述安装板（7）上固定安装有驱动箱（10），所述驱动箱（10）内固定安装有电机（11），所述电机（11）上的输出端上固定安装有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）远离电机（11）一侧穿过连接板（6）延伸至升降座（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，所述连接板（6）的两侧均固定安装有连接块（18），两个所述连接块（18）相互远离一侧均固定安装有滑块（17），且所述壳体（1）内对应两个滑块（17）处均设置有滑槽（16），所述滑块（17）滑动连接在滑槽（16）内。

3.根据权利要求2所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，多个所述机械臂（4）延升降座（2）圆周均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，多个所述夹头（14）相互靠近一侧均固定安装有皮垫（19）。

5.根据权利要求4所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，多个所述皮垫（19）上均设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，所述壳体（1）前端卡接有检修盖（15）。

7.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，所述驱动箱（10）两侧均固定安装有安装座（9），且两个所述安装座（9）均固定安装在安装板（7）上，两个所述安装座（9）上均设置有安装孔（8），且所述安装孔（8）设置有多个。