[实用新型]一种仿生自动控制抓取装置

说明书

本实用新型公开了便民路灯领域的一种仿生自动控制抓取装置，包括壳体，壳体内滑动连接有升降座，升降座的两侧均固定安装有齿条，壳体底部转动连接有半齿轮，且半齿轮设置有多个，多个半齿轮上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂，且多个半齿轮上的卡齿均与齿条间啮合连接，多个机械臂远离半齿轮一侧上均固定安装有夹头，升降座顶部固定安装有连接板，壳体的两侧均固定安装有连接座，本实用新型的有益效果是：本种抓取装置结构简单，使用方便，利用上述结构能够对物品进行夹持抓取作业，相较于传统抓取装置结构更加简单，便于维修，从而避免检修时间过长影响工作效率的问题，同时节约了制造成本，具有极高的实用性，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种仿生自动控制抓取装置。

背景技术

抓取装置通常是指利用机械臂爪对物品进行夹持抓取作业的设备，主要应用于工业生产，代替人工进行夹持抓取作业，从而避免作业中存在的危险，以及提高工作效率。

目前现有抓取装置内部结构精密，当抓取装置出现故障时，检修时间较长，容易影响工作效率，且抓取装置由于内部复杂精密的结构使得制造成本较高，因此本实用新型提出一种仿生自动控制抓取装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种仿生自动控制抓取装置，用于解决上述现有抓取装置内部结构精密，当抓取装置出现故障时，检修时间较长，容易影响工作效率，且抓取装置由于内部复杂精密的结构使得制造成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种仿生自动控制抓取装置，包括壳体，所述壳体内滑动连接有升降座，所述升降座的两侧均固定安装有齿条，所述壳体底部转动连接有半齿轮，且所述半齿轮设置有多个，多个所述半齿轮上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂，且多个所述半齿轮上的卡齿均与齿条间啮合连接，多个所述机械臂远离半齿轮一侧上均固定安装有夹头，所述升降座顶部固定安装有连接板，所述壳体的两侧均固定安装有连接座，两个所述连接座上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动箱，所述驱动箱内固定安装有电机，所述电机上的输出端上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机一侧穿过连接板延伸至升降座内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离一侧均固定安装有滑块，且所述壳体内对应两个滑块处均设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，通过滑块对连接板形成限位，有利于升降座的使用。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述机械臂延升降座圆周均匀设置。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述夹头相互靠近一侧均固定安装有皮垫，通过皮垫对抓取物品表面形成保护，避免抓取过程中损坏物品。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述皮垫上均设置有防滑纹路，通过此设计增大皮垫与物品间的摩擦力，使得在抓取作业时物品在本设备上更加牢固。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体前端卡接有检修盖，通过检修盖卡接在壳体上便于安装拆卸，方便本设备出现故障时进行检修。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动箱两侧均固定安装有安装座，且两个所述安装座均固定安装在安装板上，两个所述安装座上均设置有安装孔，且所述安装孔设置有多个，通过安装座和安装孔便于将本设备与其他机械设备间安装，有利于使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：