[实用新型]收板装置

权利要求书

1.一种收板装置，其特征在于，所述收板装置包括：

机架；

输送机构，安装于所述机架，所述输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送所述板件；

放置架，设置于所述机架并与所述输送机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向不同；

定位机构，包括检测器和与所述检测器电连接的挡板，所述检测器用于检测所述板件的板件信息，所述挡板用于根据所述板件信息抵接或放松所述板件；

旋转臂，安装于所述机架，且所述旋转臂与所述挡板电连接，所述旋转臂用于抓取并旋转所述板件，以在所述挡板抵接所述板件时将所述板件放置于所述放置架。

2.如权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括铰接于所述机架的暂存机构，所述暂存机构和所述放置架沿第二方向间隔设置，且所述旋转臂和所述输送机构均位于所述暂存机构和所述放置架之间，所述暂存机构用于承放所述板件，且所述暂存机构能相对所述机架旋转。

3.如权利要求2所述的收板装置，其特征在于，所述暂存机构包括暂存架和支撑杆，所述支撑杆支撑于所述暂存架远离所述输送机构的一侧，所述暂存架和所述支撑杆均铰接于所述机架，且所述支撑杆和所述暂存架均能相对所述机架旋转。

4.如权利要求3所述的收板装置，其特征在于，所述暂存架包括主体板和连接于所述主体板下端的支撑板，所述主体板和所述支撑板围成容置所述板件的容置空间，所述支撑板铰接于所述机架，所述主体板上端开设有取板槽，所述取板槽的上端呈敞口设置。

5.如权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述支撑板的下端设置有限位凸起，所述机架对应所述限位凸起的位置设置有限位块，所述限位块的上端面用于抵接所述限位凸起，且所述限位块的上端面自所述输送机构向所述支撑杆的方向呈向下倾斜设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的收板装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位驱动件和两个定位板，两个所述定位板沿第二方向相对设置，所述挡板位于两个所述定位板之间，且所述挡板沿第二方向延伸，所述定位驱动件用于驱动两个所述定位板靠近或远离，以定位所述板件。

7.如权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述输送机构包括输送驱动件和多个输送辊，多个所述输送辊沿第一方向依次间隔排列，所述输送驱动件用于驱动多个所述输送辊同步转动以沿第一方向输送所述板件，两个所述定位板分别对应设置于所述输送辊的两端，且所述定位板开设有与所述输送辊滑动接触配合的导向槽。

8.如权利要求7所述的收板装置，其特征在于，所述挡板插设于两个相邻的所述输送辊之间，且所述挡板和所述定位板沿第一方向依次排列，所述定位机构还包括与所述检测器电连接的升降驱动件，所述升降驱动件用于根据所述板件信息驱动所述挡板相对所述输送辊升降。

9.如权利要求1至5中任一项所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括沿第一方向依次连接的斜立式收板机和第一台车，且所述斜立式收板机连接于所述第一台车和所述输送机构之间，所述斜立式收板机用于将所述输送机构输送的板件传送至所述第一台车。

10.如权利要求1至5中任一项所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括第二台车，所述放置架位于所述输送机构和所述第二台车之间，且所述第二台车通过台车扣锁与所述机架连接。