[实用新型]收板装置

说明书

本实用新型公开一种收板装置，收板装置包括：机架；输送机构，安装于机架，输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送板件；放置架，设置于机架并与输送机构沿第二方向间隔设置，第一方向与第二方向不同；定位机构，包括检测器和与检测器电连接的挡板，检测器用于检测板件的板件信息，挡板用于根据板件信息抵接或放松板件；旋转臂，安装于机架，且旋转臂与挡板电连接，旋转臂用于抓取并旋转板件，以在挡板抵接板件时将板件放置于放置架。本实用新型中的收板装置通过定位机构、旋转臂、输送机构以及放置架四者之间的配合，使得收板装置可对不同类型的板件进行识别，并对不同类型的板件进行相应方向的输送，实现不同板件的不间断收板操作。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板加工设备技术领域，特别涉及一种收板装置。

背景技术

现有的在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化生产线上,由于场地空间有限，因此需要一个收板装置对接不同的电镀生产线，通过一个收板装置对不同类型的板件进行收板，而由于现有的收板装置的输送方向单一，无法对同一输送线上的不同板件进行不同方向的输送，无法保证收板装置收取的板件与下一个制程板件的入板方向一致，使得传统的收板装置针对不同板件无法做到不间断收板，且通常占用大量的场地。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种收板装置，旨在解决现有技术中收板装置针对不同板件无法做到不间断收板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的收板装置包括：机架；输送机构，安装于所述机架，所述输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送所述板件；放置架，设置于所述机架并与所述输送机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向不同；定位机构，包括检测器和与所述检测器电连接的挡板，所述检测器用于检测所述板件的板件信息，所述挡板用于根据所述板件信息抵接或放松所述板件；旋转臂，安装于所述机架，且所述旋转臂与所述挡板电连接，所述旋转臂用于抓取并旋转所述板件，以在所述挡板抵接所述板件时将所述板件放置于所述放置架。

可选的，所述收板装置还包括铰接于所述机架的暂存机构，所述暂存机构和所述放置架沿第二方向间隔设置，且所述旋转臂和所述输送机构均位于所述暂存机构和所述放置架之间，所述暂存机构用于承放所述板件，且所述暂存机构能相对所述机架旋转。

可选的，所述暂存机构包括暂存架和支撑杆，所述支撑杆支撑于所述暂存架远离所述输送机构的一侧，所述暂存架和所述支撑杆均铰接于所述机架，且所述支撑杆和所述暂存架均能相对所述机架旋转。

可选的，所述暂存架包括主体板和连接于所述主体板下端的支撑板，所述主体板和所述支撑板围成容置所述板件的容置空间，所述支撑板铰接于所述机架，所述主体板上端开设有取板槽，所述取板槽的上端呈敞口设置。

可选的，所述支撑板的下端设置有限位凸起，所述机架对应所述限位凸起的位置设置有限位块，所述限位块的上端面用于抵接所述限位凸起，且所述限位块的上端面自所述输送机构向所述支撑杆的方向呈向下倾斜设置。

可选的，所述定位机构还包括定位驱动件和两个定位板，两个所述定位板沿第二方向相对设置，所述挡板位于两个所述定位板之间，且所述挡板沿第二方向延伸，所述定位驱动件用于驱动两个所述定位板靠近或远离，以定位所述板件。

可选的，所述输送机构包括输送驱动件和多个输送辊，多个所述输送辊沿第一方向依次间隔排列，所述输送驱动件用于驱动多个所述输送辊同步转动以沿第一方向输送所述板件，两个所述定位板分别对应设置于所述输送辊的两端，且所述定位板开设有与所述输送辊滑动接触配合的导向槽。

可选的，所述挡板插设于两个相邻的所述输送辊之间，且所述挡板和所述定位板沿第一方向依次排列，所述定位机构还包括与所述检测器电连接的升降驱动件，所述升降驱动件用于根据所述板件信息驱动所述挡板相对所述输送辊升降。