[实用新型]用于将纸箱套在产品上的设备

权利要求书

1.一种用于将纸箱套在产品上的设备，其特征在于，所述设备包括第一抓取装置、与所述第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置，其中，所述第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱移动至预设的套装工位的上方，所述第二抓取装置能在所述套装工位的上方与所述第一抓取装置配合并将所述纸箱先拉开再套在处于所述套装工位内的所述产品上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第一取放部件和用于承载所述第一取放部件的且能够驱动所述第一取放部件的第一机械臂，所述第二抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第二取放部件和用于承载所述第二取放部件的且能够驱动所述第二取放部件的第二机械臂，其中所述第一机械臂与第二机械臂关于所述套装工位对称。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一取放部件包括装配在所述第一机械臂上的第一框架和设在所述第一框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第一真空吸盘，所述第二取放部件包括装配在所述第二机械臂上的第二框架和设在所述第二框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第二真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括真空泵、连接所述真空泵与所述第一真空吸盘的第一开关阀、连接所述真空泵与第二真空吸盘的第二开关阀、与所述第一真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第三开关阀和与所述第二真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第四开关阀。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设在所述第一取放部件上的第一距离传感器和设在所述第二取放部件上的第二距离传感器，所述第一开关阀能在所述第一距离传感器检测到所述第一取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第一真空吸盘能在所述第一开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱，所述第二开关阀能在所述第二距离传感器检测到所述第二取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第二真空吸盘能在所述第二开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括纸箱方位校正装置，所述第一抓取装置能从所述取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱放入到所述纸箱方位校正装置上，然后再从所述纸箱方位校正装置上拾取所述纸箱并将其移动至所述套装工位的上方。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述纸箱方位校正装置包括支架、设在所述支架上的校正挡板和设在所述支架上并与所述校正挡板相接或相邻的倾斜部件，所述倾斜部件用于接收所述纸箱并引导所述纸箱滑动到与所述校正挡板相进行线性抵靠的位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述倾斜部件包括倾斜本体及设置所述倾斜本体上且能引导所述纸箱滑向所述校正挡板的滚轮。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述倾斜本体与水平面之间形成的锐角为10°-50°。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设在所述第一抓取装置和第二抓取装置之间的输送装置，所述输送装置能够对所述产品进行输送并促使其途经所述套装工位。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设在所述输送装置上的光电开关，所述输送装置能在所述光电开关感应到所述产品已进入所述套装工位时暂停输送运动。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述输送装置包括带式运输机、辊式输送机或板链式输送机。