[实用新型]用于将纸箱套在产品上的设备

说明书

本实用新型涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备，该设备包括第一抓取装置和与第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置。其中，第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置能在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。本实用新型提供的用于将纸箱套在产品上的设备能够提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备。

背景技术

随着科学技术和国民经济的飞速发展，包装技术已被广泛应用于各个领域产品中，例如空调器在装配完成后通常需要采用纸箱对其进行包装，以防止空调器在搬运过程中因磕碰而损坏，同时也便于空调器的运输和储运。

产品的包装过程主要包括开箱、套箱及封箱等工序。但目前的产品的包装过程主要以人工作业为主，其自动化程度比较低，这大大地增加了操作人员的劳动强度，降低了产品的生产效率，所以亟需一种设备用以提高产品包装过程的自动化程度。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种用于将纸箱套在产品上的设备，用以解决产品的包装过程的自动化水平低的问题，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。

根据本实用新型提供的一种用于将纸箱套在产品上的设备，所述设备包括第一抓取装置、与所述第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置，其中，所述第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱移动至预设的套装工位的上方，所述第二抓取装置能在所述套装工位的上方与所述第一抓取装置配合并将所述纸箱先拉开再套在处于所述套装工位内的所述产品上。

进一步地，所述第一抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第一取放部件和用于承载所述第一取放部件的且能够驱动所述第一取放部件的第一机械臂，所述第二抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第二取放部件和用于承载所述第二取放部件的且能够驱动所述第二取放部件的第二机械臂，其中所述第一机械臂与第二机械臂关于所述套装工位对称。

进一步地，所述第一取放部件包括装配在所述第一机械臂上的第一框架和设在所述第一框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第一真空吸盘，所述第二取放部件包括装配在所述第二机械臂上的第二框架和设在所述第二框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第二真空吸盘。

进一步地，所述设备还包括真空泵、连接所述真空泵与所述第一真空吸盘的第一开关阀、连接所述真空泵与第二真空吸盘的第二开关阀、与所述第一真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第三开关阀和与所述第二真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第四开关阀。

进一步地，所述设备还包括设在所述第一取放部件上的第一距离传感器和设在所述第二取放部件上的第二距离传感器，所述第一开关阀能在所述第一距离传感器检测到所述第一取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第一真空吸盘能在所述第一开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱，所述第二开关阀能在所述第二距离传感器检测到所述第二取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第二真空吸盘能在所述第二开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱。

进一步地，所述设备还包括纸箱方位校正装置，所述第一抓取装置能从所述取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱放入到所述纸箱方位校正装置上，然后再从所述纸箱方位校正装置上拾取所述纸箱并将其移动至所述套装工位的上方。

进一步地，所述纸箱方位校正装置包括支架、设在所述支架上的校正挡板和设在所述支架上并与所述校正挡板相接或相邻的倾斜部件，所述倾斜部件用于接收所述纸箱并引导所述纸箱滑动到与所述校正挡板相进行线性抵靠的位置。

进一步地，所述倾斜部件包括倾斜本体及设置所述倾斜本体上且能引导所述纸箱滑向所述校正挡板的滚轮。