[实用新型]自动艾灸温控系统

权利要求书

1.自动艾灸温控系统，其特征在于：包括密闭箱体，在箱体的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘，在抽屉式托盘上通过传动机构连接有移动托盘，在移动托盘上设有多个艾灸盒，每个艾灸盒内分别设有艾条，所述传动机构用于带动艾灸盒在上下左右四个方向上移动；在双脚放置区顶部的箱体上设有孔洞，以方便向箱体内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度，所述传动机构和温度传感器用于调节双脚放置区内的温度；在箱体顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：所述传动机构包括竖直向上设置在抽屉式托盘上的直线推杆，在直线推杆的活塞杆上还设有电机座，在电机座上安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有移动托盘，在移动托盘上通过滑道和卡凸与艾灸盒相连，在艾灸盒外侧还设有椭圆形限位框，所述限位框沿移动托盘的直径方向设置，在限位框的两侧分别设有连杆，所述限位框和连杆用于在移动托盘转动时带动艾灸盒沿滑道移动，所述伺服电机用于带动艾灸盒沿水平方向移动，所述直线推杆用于带动艾灸盒沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：在移动托盘上设有6个艾灸盒，所述艾灸盒在移动托盘上沿中轴线对称设置。

4.根据权利要求2所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连。

5.根据权利要求4所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述温度传感器的型号为SHT20，在温度传感器上设有4个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连，所述AD转换器通过二号引脚和三号引脚与温度传感器的二号引脚和三号引脚分别对应相连。

6.根据权利要求4所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十二号引脚相连。

7.根据权利要求4所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有十六号引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一电磁继电器上还设有伺服电机接口；在驱动器的十号引脚上设有第二电磁继电器，在第二电磁继电器上设有相并联的第二电阻和第二二极管，在第二二极管上还设有直线推杆接口。