[实用新型]自动艾灸温控系统

说明书

自动艾灸温控系统，包括密闭箱体，在箱体的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘，在抽屉式托盘上通过传动机构连接有移动托盘，在移动托盘上设有多个艾灸盒，每个艾灸盒内分别设有艾条；在双脚放置区顶部的箱体上设有孔洞，以方便向箱体内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度；在箱体顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。

技术领域：

本实用新型涉及自动艾灸温控系统。

背景技术：

艾灸，是用艾叶制成的艾条、艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法；艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

艾灸的功效和作用几千年来已经得到人们的认可，并且开始融入现代人们的生活，艾灸是中国传统中医文化的一个瑰宝，造福于人类健康；现在艾灸成为养生店、保健店里服务的重要项目，通常艾灸大都采用艾灸棒、艾灸盒、圆筒等传统灸具，也有采用中型或大型的艾灸器具，增加艾灸效果。

传统艾灸在理疗过程中，艾条点燃之后的温度是不可调控的，很容易出现艾条温度过高而烫伤用户或者温度过低而影响理疗质量，实际操作起来难度较大，艾灸温度控制起来十分不便，不能为用户提供最适宜的理疗温度，安全系数较低。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了自动艾灸温控系统，结构设计合理，基于控制器和机械机构相结合的工作原理，能够快速准确自动调节足灸仪器内部的理疗温度，为用户提供最为适宜的理疗温度，保证理疗质量，提升安全性，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

自动艾灸温控系统，包括密闭箱体，在箱体的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘，在抽屉式托盘上通过传动机构连接有移动托盘，在移动托盘上设有多个艾灸盒，每个艾灸盒内分别设有艾条，所述传动机构用于带动艾灸盒在上下左右四个方向上移动；在双脚放置区顶部的箱体上设有孔洞，以方便向箱体内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度，所述传动机构和温度传感器用于调节双脚放置区内的温度；在箱体顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。

所述传动机构包括竖直向上设置在抽屉式托盘上的直线推杆，在直线推杆的活塞杆上还设有电机座，在电机座上安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有移动托盘，在移动托盘上通过滑道和卡凸与艾灸盒相连，在艾灸盒外侧还设有椭圆形限位框，所述限位框沿移动托盘的直径方向设置，在限位框的两侧分别设有连杆，所述限位框和连杆用于在移动托盘转动时带动艾灸盒沿滑道移动，所述伺服电机用于带动艾灸盒沿水平方向移动，所述直线推杆用于带动艾灸盒沿竖直方向移动。

在移动托盘上设有6个艾灸盒，所述艾灸盒在移动托盘上沿中轴线对称设置。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连。