[实用新型]一种细胞生产自动储液台

权利要求书

1.一种细胞生产自动储液台，包括储液框（1）、储液袋称重台（3）、灭菌切换装置（4）和蠕动泵（6），其特征在于，还包括储液袋摇晃装置（2）和废液收集装置（5），储液框（1）和储液袋摇晃装置（2）连接固定，并所述储液袋摇晃装置（2）上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框（1）进行混匀摇晃；

储液框（1）内部用于放置储液袋；

储液袋称重台（3）用于称重储液框（1）内储液袋及液体的重量；

废液收集装置（5）内设有废液收集框，将细胞工厂里的废液通过蠕动泵（6）集中收集至废液收集装置（5）内。

2.如权利要求1所述的一种细胞生产自动储液台，其特征在于，所述储液框（1）为框体设置，所述储液框（1）上端设有液体收集管道（12），储液框（1）的前后两端分别设置有固定盘（11）与机器人抓手盘；

所述储液袋摇晃装置（2）包括固定平台（25）、卡盘（21）、减速机（22）和电机（23），固定平台（25）固定在储液台上，固定平台（25）上开设贯通口（24），卡盘（21）的一侧与减速机（22）连接，另一侧穿过贯通口（24）与固定盘（11）连接固定，从而实现储液袋摇晃装置（2）与储液框（1）的连接固定；

灭菌切换装置（4）包括灭菌管道接头（41）、步进电机（42）、摆杆滑块结构（43）和两侧布置的滑道（45），摆杆滑块结构（43）上设有一对圆形豁口，灭菌管道插拔采用步进电机（42）和摆杆滑块结构（43）实现，所述摆杆滑块结构（43）包括摆杆（431）和两侧滑块，灭菌切换装置（4）的上板开有圆形口，步进电机（42）的输出轴穿过圆形口与摆杆（431）连接，可实现摆杆（431）以步进电机（42）的输出轴为定点的圆周运动，进而带动滑块及摆杆滑块结构（43）在滑道（45）上进行前后移动；

废液收集装置（5）包括加液框（51）和管道插拔装置，管道插拔装置内设无刷电机（54），加液框（51）的上端设置有加液管道（53），管道插拔装置上设有灭菌管道，启动无刷电机（54）带动管道插拔装置运行。

3.如权利要求2所述的一种细胞生产自动储液台，其特征在于，所述固定盘（11）设置为圆形底盘与凸块，所述凸块穿过卡盘（21）并使圆形底盘与卡盘（21）表面贴合设置。

4.如权利要求3所述的一种细胞生产自动储液台，其特征在于，管道插拔装置包括底板（55）、转轴（56）和移动板（57），底板（55）固定在无刷电机（54）上，移动板（57）上设有灭菌管道（52），无刷电机（54）输出轴与转轴（56）连接。

5.如权利要求4所述的一种细胞生产自动储液台，其特征在于，所述废液收集装置（5）侧端设置有机器人把手，抽屉伸缩由机器人完成。

6.如权利要求5所述的一种细胞生产自动储液台，其特征在于，储液袋称重台（3）配置称重传感器和称重模块来控制。