[实用新型]一种细胞生产自动储液台

说明书

本实用新型提供一种细胞生产自动储液台，包括储液框、储液袋称重台、灭菌切换装置、储液袋摇晃装置和废液收集装置，储液框和储液袋摇晃装置连接固定，储液袋摇晃装置上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框进行混匀摇晃；储液框内部用于放置储液袋；储液袋称重台用于称重储液框内储液袋及液体的重量；废液收集装置将细胞工厂里的废液通过蠕动泵集中收集至废液收集装置内。本方案有益效果在于：实现自动化处理，配合机器人的操作，将储液框自动取放，称重检验液体的分配效果；摇晃装置可实现储液袋任意角度和频率的摇晃，实现储液袋内液体混匀功能，防止细胞下沉；自动储液台配置有加吸液及灭菌装置，通过操作程序需要可实现切换。

技术领域

本实用新型涉及储液摇匀、废液收集装置，具体为一种细胞生产自动储液台。

背景技术

贴壁细胞培养的时候贴附在培养皿表面，可以持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个细胞工厂表面，这时可以从细胞工厂中消化贴壁细胞。

在细胞培养的传代和收集过程中，为了保证操作的均一性，需先将一个批次培养的细胞悬浮液收集到储液袋中，以储液袋为中继，进行后续操作，同时细胞在离心瓶中的操作液需要重新回到储液袋中进行均一性操作。而细胞生产自动的应用场景中，储液袋的自动存放以及称重检验存在不确定因素，从而会造成液体的分配不均，以及细胞工厂里的废液收集等问题有待改善。

因此针对上述技术问题有必要设计一种新的装置，实现工厂组合储液台操作自动化，集中收集废料及蒸汽灭菌等功能，降低污染风险，实现操作的均一性，防止细胞下沉，提高工作效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种防止细胞下沉、保证液体混匀操作，以及便于细胞工厂里的废液需进行集中收集。为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种细胞生产自动储液台，包括储液框、储液袋称重台、灭菌切换装置和蠕动泵，还包括储液袋摇晃装置和废液收集装置，储液框和储液袋摇晃装置连接固定，所述储液袋摇晃装置上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框进行混匀摇晃；

储液框内部用于放置储液袋；

储液袋称重台用于称重储液框内储液袋及液体的重量；

废液收集装置内设有废液收集框，将细胞工厂里的废液通过蠕动泵集中收集至废液收集装置内；

蠕动泵起到一个中转传输的作用，加液时，储液框内的液体通过蠕动泵传输至细胞工厂；当废液收集时，细胞工厂里的废液通过蠕动泵传输至废液收集装置。

进一步改进在于，所述储液框为机械卡扣框体设置，储液框的前后两端分别设置有侧端设置有固定盘与机器人抓手盘，机器人可通过机器人抓手盘将储液框进行拿取放置。

所述储液袋摇晃装置包括固定平台、卡盘、减速机和电机，固定平台固定在储液台上，固定平台上开设贯通口，卡盘的一侧与减速机连接，另一侧穿过贯通口与固定盘连接固定，从而实现储液袋摇晃装置与储液框的连接固定；

具体的，所述固定盘设置为圆形底盘与凸块，所述凸块穿过卡盘并使圆形底盘与卡盘表面贴合设置。

灭菌切换装置包括灭菌管道接头、步进电机、摆杆滑块结构和两侧布置的滑道，摆杆滑块结构上设有一对圆形豁口，所述摆杆滑块结构包括摆杆和两侧滑块，灭菌切换装置上板开有圆形口，步进电机的输出轴穿过圆形口与摆杆连接，可实现以步进电机的输出轴为定点的圆周运动，进而带动滑块及摆杆滑块结构在滑道上进行前后移动。

废液收集装置采用抽屉式结构，侧端设置有机器人把手，抽屉伸缩由机器人完成；