[实用新型]一种转弯减摆装置

权利要求书

1.一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱(1)相连接，其特征在于，所述缓冲支柱(1)的下部设有转弯卡箍(2)，所述转弯卡箍(2)与所述缓冲支柱(1)转动连接；

所述转弯装置包括电动舵机(3)、传动机构(4)，所述电动舵机(3)固定在所述缓冲支柱(1)的一侧，所述电动舵机(3)通过所述传动机构(4)使所述转弯卡箍(2)转动；

所述减摆装置包括减摆器(5)、摇臂连杆机构(6)、控制元件(7)，所述减摆器(5)固定在所述缓冲支柱(1)的另一侧，所述减摆器(5)通过所述摇臂连杆机构(6)与所述转弯卡箍(2)相连接，所述减摆器(5)与所述控制元件(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的转弯减摆装置，其特征在于，所述摇臂连杆机构(6)的连杆(61)与所述转弯卡箍(2)相连接，所述摇臂连杆机构(6)的摇臂(62)与所述减摆器(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的转弯减摆装置，其特征在于，所述转弯卡箍(2)上设有安装接头，所述连杆(61)通过所述安装接头连接在所述转弯卡箍(2)上。

4.根据权利要求1所述的转弯减摆装置，其特征在于，所述传动机构(4)为传动齿轮，所述传动齿轮固定在所述电动舵机(3)的下方，所述电动舵机(3)通过所述传动齿轮驱动所述转弯卡箍(2)转动。

5.根据权利要求4所述的转弯减摆装置，其特征在于，所述转弯卡箍(2)上设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的转弯减摆装置，其特征在于，所述转弯卡箍(2)与扭力臂相连接。

7.根据权利要求1所述的转弯减摆装置，其特征在于，缓冲支柱(1)固定在机体上。