[实用新型]一种转弯减摆装置

说明书

本实用新型公开了一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性。

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架转弯减摆系统领域，特别是一种转弯减摆装置。

背景技术

为满足飞机降落安全性和良好的地面操纵性的要求，起落架需要在降落和地面操纵时保证转弯和减摆操纵的精确度。为满足起落架转弯和减摆的使用要求，起落架设计中通常会采用转弯集成阀及控制装置来实现。但转弯集成阀体积较大，需要依靠转弯驱动作动筒装置、转弯减摆控制装置和液压管路实现，一般只适用于中、大型飞机起落架。小型飞机及无人机起落架由于体积较小，安装空间有限，无法实现在有限空间的管路布局，且无法满足转弯集成阀块、转弯驱动装置和转弯操纵装置整套设备的高昂成本。

目前适用于小型飞机及无人机的转弯减摆一般采用电动主动转弯及液压被动减摆来实现，参考图1。但目前常规的转弯减摆机构是串联结构，主动转弯时，减摆作动装置会发生位移变化，从而影响转弯的精度；减摆时，过大的冲击会影响转弯机构的锁定，甚至破坏转弯机构，所以在进行转弯减摆机构设计时，需要分别考虑两者的互相影响，甚至增加不必要的裕度设计。给设计带来难度的同时，也增加了整个飞机起落架的重量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种转弯减摆装置，该转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，避免了传统设计中转弯和减摆互相影响的矛盾设计，提高了转弯和减摆操纵的精确度，降低了飞机的配套成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，其结构特点是，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；

所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；

所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。

本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，将转弯装置设置在缓冲支柱的一侧，减摆装置设置在缓冲支柱的另一侧，转弯装置和减摆装置之间通过转弯卡箍连接，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性，也满足了无人机起落架成本较低、研发周期较短及制造成本较低的特点。

进一步的，所述摇臂连杆机构的连杆与所述转弯卡箍相连接，所述摇臂连杆机构的摇臂与所述减摆器相连接，当所述转弯卡箍转动时，转弯卡箍能带动摇臂连杆机构作随动运动，摇臂连杆机构的摇臂与减摆器的齿轮轴相连接，齿轮轴带动减摆器内的推杆运动。

进一步的，所述转弯卡箍上设有安装接头，所述连杆通过所述安装接头连接在所述转弯卡箍上。

进一步的，所述传动机构为传动齿轮，所述传动齿轮固定在所述电动舵机的下方，所述电动舵机通过所述传动齿轮驱动所述转弯卡箍转动。

进一步的，所述转弯卡箍上设有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。