[实用新型]种苗移栽机器人

权利要求书

1.种苗移栽机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一侧设置有伸缩气缸(4)，且伸缩气缸(4)的上端设置有安装板(5)，所述安装板(5)的前表面对称设置有种苗夹持板(14)，且种苗夹持板(14)的一侧面设置有第一丝杆(16)，所述安装板(5)的一侧面设置有第一电机(6)，所述底座(1)的上表面另一侧对称设置有安装架板(8)，两个所述安装架板(8)之间设置有调节滑板(10)，且调节滑板(10)的上表面中部设置有第三电机(12)，所述调节滑板(10)的下表面中部设置有螺旋叶片(13)，所述调节滑板(10)的上表面两侧对称设置有第二丝杆(19)，所述安装架板(8)的上表面中部设置有第二电机(9)。

2.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述安装板(5)的前表面位于与种苗夹持板(14)相对应处开设有第二滑槽(17)，所述种苗夹持板(14)与第二滑槽(17)相适配，所述种苗夹持板(14)与安装板(5)为滑动连接，所述种苗夹持板(14)的一端开设有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述种苗夹持板(14)的一侧面位于与第一丝杆(16)相对应处开设有第一螺纹孔(18)，所述第一丝杆(16)与第一螺纹孔(18)相适配，所述第一丝杆(16)与种苗夹持板(14)为螺纹连接，所述第一丝杆(16)的一端与第一电机(6)的输出端固定连接，第二滑槽(17)的内侧中部设置有隔板(15)，所述第一丝杆(16)与安装板(5)和隔板(15)均为转动连接，所述第一丝杆(16)的外表面位于隔板(15)的两侧螺纹走向相反。

4.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述安装架板(8)的一侧面位于与调节滑板(10)相对应处开设有第一滑槽(11)，所述调节滑板(10)与第一滑槽(11)相适配，所述调节滑板(10)与安装架板(8)为滑动连接，所述螺旋叶片(13)的一端与第三电机(12)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述调节滑板(10)的上表面位于与第二丝杆(19)相对应处开设有第二螺纹孔(20)，所述第二丝杆(19)与第二螺纹孔(20)相适配，所述第二丝杆(19)与调节滑板(10)为螺纹连接，所述第二丝杆(19)与安装架板(8)为转动连接，所述第二丝杆(19)的一端与第二电机(9)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述底座(1)的下表面四角处均设置有移动滚轮(7)，所述底座(1)的上表面一边缘处设置有操纵杆(2)，且操纵杆(2)的上端设置有控制器(3)，所述伸缩气缸(4)、第一电机(6)、第二电机(9)和第三电机(12)均通过导线与控制器(3)电性相连。