[实用新型]种苗移栽机器人

说明书

本实用新型涉及苗木移栽技术领域，具体为种苗移栽机器人，所述底座的上表面一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的上端设置有安装板，所述安装板的前表面对称设置有种苗夹持板，且种苗夹持板的一侧面设置有第一丝杆，所述安装板的一侧面设置有第一电机，所述底座的上表面另一侧对称设置有安装架板，两个所述安装架板之间设置有调节滑板，且调节滑板的上表面中部设置有第三电机，所述调节滑板的下表面中部设置有螺旋叶片，所述调节滑板的上表面两侧对称设置有第二丝杆。本实用新型设计的种苗移栽机器人，在使用时，能根据不同粗细的种苗进行调节，进而快速对种苗进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及苗木移栽技术领域，具体是种苗移栽机器人。

背景技术

用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽，根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。

在苗木移栽过程中，多会用到种苗移栽机器人对种苗进行移栽，减少人力劳动，但是，现有的种苗移机器人多数不能根据不同粗细的种苗进行调节，使得在对种苗进行移栽时较为不便，且目前的种苗移栽机器人不能根据不同类型种苗的所需扎根条件，对种苗的种植深度进行控制，容易造成种苗在生根过程中死亡。因此，本领域技术人员提供了种苗移栽机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供种苗移栽机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：种苗移栽机器人，包括底座，所述底座的上表面一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的上端设置有安装板，所述安装板的前表面对称设置有种苗夹持板，且种苗夹持板的一侧面设置有第一丝杆，所述安装板的一侧面设置有第一电机，所述底座的上表面另一侧对称设置有安装架板，两个所述安装架板之间设置有调节滑板，且调节滑板的上表面中部设置有第三电机，所述调节滑板的下表面中部设置有螺旋叶片，所述调节滑板的上表面两侧对称设置有第二丝杆，所述安装架板的上表面中部设置有第二电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的前表面位于与种苗夹持板相对应处开设有第二滑槽，所述种苗夹持板与第二滑槽相适配，所述种苗夹持板与安装板为滑动连接，所述种苗夹持板的一端开设有弧形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述种苗夹持板的一侧面位于与第一丝杆相对应处开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆与第一螺纹孔相适配，所述第一丝杆与种苗夹持板为螺纹连接，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第二滑槽的内侧中部设置有隔板，所述第一丝杆与安装板和隔板均为转动连接，所述第一丝杆的外表面位于隔板的两侧螺纹走向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架板的一侧面位于与调节滑板相对应处开设有第一滑槽，所述调节滑板与第一滑槽相适配，所述调节滑板与安装架板为滑动连接，所述螺旋叶片的一端与第三电机的输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节滑板的上表面位于与第二丝杆相对应处开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆与第二螺纹孔相适配，所述第二丝杆与调节滑板为螺纹连接，所述第二丝杆与安装架板为转动连接，所述第二丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下表面四角处均设置有移动滚轮，所述底座的上表面一边缘处设置有操纵杆，且操纵杆的上端设置有控制器，所述伸缩气缸、第一电机、第二电机和第三电机均通过导线与控制器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的种苗移栽机器人，在使用时，能根据不同粗细的种苗进行调节，进而快速对种苗进行夹持，使得在对种苗进行移栽时较为方便，且本设计的种苗移栽机器人能根据不同类型种苗的所需扎根条件，对种苗的种植深度进行控制，不易造成种苗在生根过程中死亡。