[实用新型]用于包馅食品的抓取传递装置

权利要求书

1.一种用于包馅食品的抓取传递装置，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）上活动安装有第一摇臂（2），所述第一摇臂（2）通过连杆（9）与第二摇臂（3）动力连接，所述第二摇臂（3）也活动安装在支座（1）上；所述连杆（9）上安装有抓取装置（4）；所述第一摇臂（2）两端的活动轴心，与第二摇臂（3）两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。

2.根据权利要求1所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述的第一摇臂（2）与第二摇臂（3）均活动安装在支座（1）上的立板（6）的一侧上，所述立板（6）的另一侧还安装有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的输出端与第一摇臂（2）动力连接。

3.根据权利要求2所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述立板（6）的一侧安装有与所述第一摇臂（2）、第二摇臂（3）相配合的限位杆（7），所述限位杆（7）用于限制第一摇臂（2）、第二摇臂（3）的最大行程。

4.根据权利要求2所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述驱动装置（5）为电机，所述电机也安装在所述支座（1）上。

5.根据权利要求1所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述第一摇臂（2）与第二摇臂（3）还通过传动皮带（8）动力连接，所述传动皮带（8）用于使第一摇臂（2）与第二摇臂（3）同步转动。

6.根据权利要求1所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述连杆（9）在支座（1）安装完毕后与水平线相平行。

7.根据权利要求1所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述抓取装置（4）包括两个对称安装的夹持板（41），所述夹持板（41）分别安装在夹持气缸（42）的输出端上，所述夹持气缸（42）安装在支撑板（43）上，所述支撑板（43）固定在所述连杆（9）上，所述夹持气缸（42）用于与外部气源相连通，由外部气源驱动所述夹持气缸带动两个夹持板（41）的张开与闭合。

8.根据权利要求7所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：两个所述夹持板（41）相对的一面上设有多个两两相互配合的夹持面，所述夹持面与包馅食品的外缘相吻合。