[实用新型]用于包馅食品的抓取传递装置

说明书

本实用新型公开了一种用于包馅食品的抓取传递装置，属一种食品机械上的夹持装置，包括支座，所述支座上活动安装有第一摇臂，所述第一摇臂通过连杆与第二摇臂动力连接，所述第二摇臂也活动安装在支座上；所述连杆上安装有抓取装置；所述第一摇臂两端的活动轴心，与第二摇臂两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。通过将抓取装置安装在第一摇臂与第二摇臂之间的连杆上，并使两个摇臂两端的连接点之间的连接线呈平行四边形或矩形，使得摇臂通过连杆带动抓取装置运动的过程中，抓取装置的纵向位置始终保持不变，从而使抓取的食品不易掉落，并且两个摇臂均可进行限位，进而可提升抓取装置往复运行时抓取、放下两个状态的精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种食品机械上的夹持装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种用于包馅食品的抓取传递装置。

背景技术

目前包馅食品机械上使用的搬运、传递装置具有多种结构，例如采用机械手抓取到另一处放置，或者在出料工位上安装顶推装置将包合完成的食品直接顶推到输送带上；由于现目前保险食品机械的结构改进越来越快，作业的生产效率也越来越高。因此如果装置末端工位上的搬运、传递装置抓取的效率以及精准度不够，将影响直接整台设备的使用效率；而前述的机械手以及顶推装置在实际使用中均在不同程度上存在缺陷，例如机械手安装所需的精度较高，使用及维护成本高，而顶推装置则存在精度低，不易将包合完成的食品传递到位，且容易造成食品在传递过程中发生掉落等，因此有必要针对此类包馅食品机械上使用的抓取传递装置结构作进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于包馅食品的抓取传递装置，以期望解决现有技术中同类装置传递精准度低，容易在传递过程中造成食品掉落，亦或者安装精度要求高，使用及维护的成本过高等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种用于包馅食品的抓取传递装置，包括支座，所述支座上活动安装有第一摇臂，所述第一摇臂通过连杆与第二摇臂动力连接，所述第二摇臂也活动安装在支座上；所述连杆上安装有抓取装置；所述第一摇臂两端的活动轴心，与第二摇臂两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。

作为优选，进一步的技术方案是：所述的第一摇臂与第二摇臂均活动安装在支座上的立板的一侧上，所述立板的另一侧还安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一摇臂动力连接。

更进一步的技术方案是：所述立板的一侧安装有与所述第一摇臂、第二摇臂相配合的限位杆，所述限位杆用于限制第一摇臂、第二摇臂的最大行程

更进一步的技术方案是：所述驱动装置为电机，所述电机也安装在所述支座上。

更进一步的技术方案是：所述第一摇臂与第二摇臂还通过传动皮带动力连接，所述传动皮带用于使第一摇臂与第二摇臂同步转动。

更进一步的技术方案是：所述连杆在支座安装完毕后与水平线相平行。

更进一步的技术方案是：所述抓取装置包括两个对称安装的夹持板，所述夹持板分别安装在夹持气缸的输出端上，所述夹持气缸安装在支撑板上，所述支撑板固定在所述连杆上，所述夹持气缸用于与外部气源相连通，由外部气源驱动所述夹持气缸带动两个夹持板的张开与闭合。

更进一步的技术方案是：两个所示夹持板相对的一面上设有多个两两相互配合的夹持面，所述夹持面与包馅食品的外缘相吻合。