[实用新型]一种基于遥控的自动白板擦有效
| 申请号： | 202120773302.8 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214775074U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王慧娇;管玉超;杜伟;薛鸿萍;郭静文 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B43L21/00 | 分类号： | B43L21/00;B43L1/00 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 郭海燕 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遥控 自动 白板 | ||
1.一种基于遥控的自动白板擦，其特征在于：包括白板(1)，在所述白板(1)的上部安装有两个左右对称的一号丝杆支架(5)，在所述两个一号丝杆支架(5)之间可转动安装有一号丝杆(4)，在其中一个一号丝杆支架(5)的外侧固定安装有一号电机安装座(17)，在所述一号电机安装座(17)上安装有一号步进电机(2)，所述一号步进电机(2)的输出轴与一号丝杆(4)连接，在所述一号丝杆(4)上螺纹安装有一号螺母(3)，所述一号螺母(3)的其中一个侧面与白板(1)贴合，以防止一号螺母(3)转动，在所述一号螺母(3)的下端固定连接有二号丝杆支架(9)，所述二号丝杆支架(9)可转动连接有二号丝杆(8)，所述二号丝杆(8)的下端可转动连接有另一个二号丝杆支架(9)，在所述二号丝杆(8)下端的二号丝杆支架(9)的外侧固定安装有二号电机安装座(18)，在所述二号电机安装座(18)上安装有二号步进电机(6)，所述二号步进电机(6)的输出轴与二号丝杆(8)连接，在所述二号丝杆(8)上螺纹安装有二号螺母(7)，在所述二号螺母(7)上固定安装有白板擦(11)，所述白板擦(11)的板擦面与白板(1)紧密贴合，所述一号步进电机(2)与一号驱动器(12)电性连接，所述一号驱动器(12)与直流电源(14)和单片机(15)电性连接，所述二号步进电机(6)与二号驱动器(13)电性连接，所述二号驱动器(13)与直流电源(14)和单片机(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于遥控的自动白板擦，其特征在于：所述白板(1)的下部设置有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)内设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)安装在二号电机安装座(18)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种基于遥控的自动白板擦，其特征在于：在所述一号丝杆支架(5)和二号丝杆支架(9)的内侧均设置有行程开关(10)，所述行程开关(10)与单片机(15)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于遥控的自动白板擦，其特征在于：所述一号驱动器(12)和二号驱动器(13)均为TB6600驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种基于遥控的自动白板擦，其特征在于：所述单片机(15)的型号为AT89C51。
6.根据权利要求1所述的一种基于遥控的自动白板擦，其特征在于：还包括远程红外遥控器，所述单片机(15)的I/O端口连接有红外模块端口，所述远程红外遥控器通过红外模块端口与单片机(15)连接。
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