[实用新型]一种基于遥控的自动白板擦

说明书

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于遥控的自动白板擦，包括白板，在所述白板上安装有一号丝杆和二号丝杆，在所述一号丝杆的一侧安装有一号步进电机，在所述二号丝杆的一侧安装有二号步进电机，在所述二号丝杆上安装有白板擦，所述一号步进电机与一号驱动器电性连接，所述一号驱动器与直流电源和单片机电性连接，所述二号步进电机与二号驱动器电性连接，所述二号驱动器与直流电源和单片机电性连接。本实用新型具有智能化、自动化的特点，结构简单，操作方便，提高了擦拭白板的效率，节省了人力。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于遥控的自动白板擦。

背景技术

随着社会的进步和教学水平的提高，白板在教室的使用量日渐增加，而擦拭白板字迹常常需要用湿润的抹布且擦拭之后留有水渍，需要等待一段时间之后，才可以继续书写；其次白板的字迹不易擦除，擦拭起来十分费力，有时因白板悬挂太高导致白板的上半部分擦拭不到，因此，随着自动控制技术日渐进入人们的视野，一种省时省力基于遥控的自动白板擦成为老师和同学们所需求的发明。

现在市场上存在的白板擦有诸多缺点：自动化程度低，需要手动控制电机的换向，结构复杂，使用多条轨道和滑轨，安装不便，浪费材料，擦拭不干净等，为此，我们研发了一种基于遥控的自动白板擦，以弥补当前市场的空缺。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种基于遥控的自动白板擦。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种基于遥控的自动白板擦，包括白板，在所述白板的上部安装有两个左右对称的一号丝杆支架，在所述两个一号丝杆支架之间可转动安装有一号丝杆，在其中一个一号丝杆支架的外侧固定安装有一号电机安装座，在所述一号电机安装座上安装有一号步进电机，所述一号步进电机的输出轴与一号丝杆连接，在所述一号丝杆上螺纹安装有一号螺母，所述一号螺母的其中一个侧面与白板贴合，以防止一号螺母转动，在所述一号螺母的下端固定连接有二号丝杆支架，所述二号丝杆支架可转动连接有二号丝杆，所述二号丝杆的下端可转动连接有另一个二号丝杆支架，在所述二号丝杆下端的二号丝杆支架的外侧固定安装有二号电机安装座，在所述二号电机安装座上安装有二号步进电机，所述二号步进电机的输出轴与二号丝杆连接，在所述二号丝杆上螺纹安装有二号螺母，在所述二号螺母上固定安装有白板擦，所述白板擦的板擦面与白板紧密贴合，所述一号步进电机与一号驱动器电性连接，所述一号驱动器与直流电源和单片机电性连接，所述二号步进电机与二号驱动器电性连接，所述二号驱动器与直流电源和单片机电性连接。

进一步，所述白板的下部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑轮，所述滑轮安装在二号电机安装座的下端。

再进一步，在所述一号丝杆支架和二号丝杆支架的内侧均设置有行程开关，所述行程开关与单片机电性连接。

更进一步，所述一号驱动器和二号驱动器均为TB6600驱动器。

更进一步，所述单片机的型号为AT89C51。

更进一步，还包括远程红外遥控器，所述单片机的I/O端口连接有红外模块端口，所述远程红外遥控器通过红外模块端口与单片机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型具有自动化、智能化的特点，通过远程红外遥控器发送指令至红外模块，进一步传送到单片机，单片机控制白板擦的擦拭路线及擦拭方向，结构简单，操作方便，节省了人力，提高了效率；

2、本实用新型设置了丝杆，白板擦由丝杆支撑进行擦拭，运动路径简单灵活，实现了更快速地擦拭白板，节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接图；