[实用新型]用于道路修建的防摆动起重机械

权利要求书

1.用于道路修建的防摆动起重机械，包括车载臂式起重机（1），车载臂式起重机（1）上能伸缩的臂缸架（2）经油缸A（3）支撑设置在底座（4）上，臂缸架（2）的端头绕设有钢丝绳（5），钢丝绳（5）上吊设有吊钩（6），其特征在于：

还包括柔性削减部（10）、刚性削减部（50）；

所述的柔性削减部（10），包括多个同轴心的环形单元（11），多个环形单元（11）经周向设置的拉绳（12）相连地形成拉力结构，钢丝绳（5）从该拉力结构的中心穿过且两者一起与吊钩（6）相连，拉力结构的顶端设置在臂缸架（2）的端头处；

所述的刚性削减部（50），包括油缸B（51），油缸B（51）的底端铰接臂缸架（2）上而输出端头可拆卸地与拉力结构中最下端的环形单元（11）相连。

2.根据权利要求1所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的环形单元（11）包括由内至外的中心环（13）、内环（14）和外环（15）支撑设置且三者同轴心，钢丝绳（5）从中心环（13）中心穿过；

所述环形单元（11）周向设置有多个转动轮（16），转动轮（16）上绕设有拉绳（12），上方的环形单元（11）通过其上的转动轮（16）、拉绳（12）与下方相邻的环形单元（11）相连，转动轮（16）与正反自锁电机（17）驱动相连。

3.根据权利要求2所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的环形单元（11）分为包括A型单元和B型单元，拉力结构中的A型单元和B型单元沿上下方向相间设置；

所述A型单元中，转动轮（16）经转轴设置在内环（14）和外环（15）之间；所述B型单元中，转动轮（16）位于中心环（13）和内环（14）之间；

所述A型单元的转动轮（16）通过拉绳（12）与其下方的B型单元的内环（14）相连，B型单元的转动轮（16）通过拉绳（12）与其下方的A型单元的外环（15）相连，形成喇叭状的周向拉力。

4.根据权利要求3所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的转动轮（16）的两端具有端筒（1601），端筒（1601）的端面设置有滚珠（1602）；

所述A型单元中的滚珠（1602）抵在内环（14）和外环（15）上，B型单元中的滚珠（1602）抵在中心环（13）和内环（14）上。

5.根据权利要求3或4所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的拉力结构中最上方的环形单元（11），其通过周向设置的油缸C（22）与安装架（18）铰接，安装架（18）固定在臂缸架（2）的端头；

位于最上方的环形单元（11）上设置有水平尺角度测量仪，水平尺角度测量仪通过控制面板与油缸C（22）电连接，控制最上方的环形单元（11）始终处于水平位置。

6.根据权利要求5所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的拉力结构中最下方的环形单元（11），其中心环（13）穿设固定有连接头（19）；

所述连接头（19）顶部通过滑轮与钢丝绳（5）相连；

所述连接头（19）下部伸出中心环（13）外且呈柱状，该下部焊接固定有吊钩（6），该下部通过从动轮（23）、主动轮（20）与驱动电机（21）驱动相连；

所述驱动电机（21）固定在最下方环形单元（11）的下表面。

7.根据权利要求6所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的刚性削减部（50）中，油缸B（51）的缸筒还与油缸D（52）的输出端铰接，油缸D（52）铰接在臂缸架（2）上；

所述的油缸B（51）的端头设置有能沿竖直面内转动的施力头（53），拉力结构中最下方环形单元（11）上设置有相对应的插耳（1101），插耳（1101）与施力头（53）通过销孔与绑绳相连。

8.根据权利要求7所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的油缸B（51）和油缸D（52）的数量有两个，两者一一对应相连；

两个油缸B（51）呈夹角状地与拉力结构最下方的环形单元（11）可拆卸相连。

9.根据权利要求8所述的用于道路修建的防摆动起重机械，其特征在于：所述的安装架（18）呈C型状，缺口处与臂缸架（2）适配安装；

所述安装架（18）上设置有用于限位钢丝绳（5）的滑轮；

所述安装架（18）与最上方的环形单元（11）之间通过万向接头铰接。