[实用新型]一种气动铰链式等分变距机构

权利要求书

1.一种气动铰链式等分变距机构，包括两块对应设置的侧安装基板，其特征在于，两块所述侧安装基板的对应面通过两根导向轴连接，两块所述侧安装基板的上端通过固定盖板连接，两根所述导向轴上均穿设有多块随动气缸安装座，每个所述随动气缸安装座上均设有随动气缸，两根所述导向轴上的随动气缸安装座均连接在一铰链机构上，所述固定盖板上设有主动气缸安装板，所述主动气缸安装板上设有笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆端连接在所述铰链机构的一端。

2.根据权利要求1所述的气动铰链式等分变距机构，其特征在于，其中一块所述侧安装基板上设有液压缓冲器和调节螺丝。

3.根据权利要求1所述的气动铰链式等分变距机构，其特征在于，所述铰链机构的另一端通过固定销钉固定在其中一块所述侧安装基板上。

4.根据权利要求1所述的气动铰链式等分变距机构，其特征在于，所述铰链机构包括有多组相互铰接的铰链组，每组铰链组包括两个铰链片，两个铰链片交叉连接，两个铰链片的交叉位置通过中间轴连接，相邻两组所述铰链组的两个铰链片通过连接轴连接，每个所述连接轴均连接在所述随动气缸安装座上。

5.根据权利要求1所述的气动铰链式等分变距机构，其特征在于，所述笔形气缸的活塞杆端设有浮动接头，所述浮动接头上设有止推限位块，所述止推限位块的两端分别连接在两根所述导向轴上，所述止推限位块的中部通过销钉连接在所述铰链机构的一端。

6.根据权利要求1所述的气动铰链式等分变距机构，其特征在于，所述笔形气缸位于所述铰链机构正上方，所述铰链机构位于所述随动气缸安装座的上方。