[实用新型]一种气动铰链式等分变距机构

说明书

本实用新型公开一种气动铰链式等分变距机构；包括两块对应设置的侧安装基板，两块侧安装基板的对应面通过两根导向轴连接，两块侧安装基板的上端通过固定盖板连接，两根导向轴上均穿设有多块随动气缸安装座，每个随动气缸安装座上均设有随动气缸，两根导向轴上的随动气缸安装座均连接在一铰链机构上，固定盖板上设有主动气缸安装板，主动气缸安装板上设有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆端连接在铰链机构的一端。本实用新型的每个铰链连接处固定一个随动气缸安装座，随动气缸安装座中嵌有无油衬套，铰链机构在拉伸和收缩过程中，随动气缸安装座便能沿着导向轴平滑移动，达到等分变距的目的。

技术领域

本实用新型涉及交通工具，特别涉及一种气动铰链式等分变距机构。

背景技术

在目前的机械自动化实际生产中，物料的移栽是一个不可或缺的步骤，其中经常要面临解决一个问题，就是如何在不同间距的料盘或治具之间，抓取和放置多个物料，这就要求抓取机构在物料移栽往返的途中，快速改变物料间距，并且在保证功能前提下，尽量使机构整体外形紧凑，且安装调试尽量简单。

目前现有的几种等分变距机构，主要都是凸轮式和楔形块式的变种。前者需要诸多精密零部件，特别是凸轮的设计和制造工艺的要求较高，使得其整体造价高昂，调试安装也很复杂；后者结构上稍微简单一些，但是因为需要设置双层楔形块，其整体外形结构通常较大，无法适应在紧凑空间中的运用，并且其复位结构多运用弹簧，后期调试维护较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种气动铰链式等分变距机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种气动铰链式等分变距机构，包括两块对应设置的侧安装基板，两块所述侧安装基板的对应面通过两根导向轴连接，两块所述侧安装基板的上端通过固定盖板连接，两根所述导向轴上均穿设有多块随动气缸安装座，每个所述随动气缸安装座上均设有随动气缸，两根所述导向轴上的随动气缸安装座均连接在一铰链机构上，所述固定盖板上设有主动气缸安装板，所述主动气缸安装板上设有笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆端连接在所述铰链机构的一端。

作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，其中一块所述侧安装基板上设有液压缓冲器和调节螺丝。

作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述铰链机构的另一端通过固定销钉固定在其中一块所述侧安装基板上。

作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述铰链机构包括有多组相互铰接的铰链组，每组铰链组包括两个铰链片，两个铰链片交叉连接，两个铰链片的交叉位置通过中间轴连接，相邻两组所述铰链组的两个铰链片通过连接轴连接，每个所述连接轴均连接在所述随动气缸安装座上。

作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述笔形气缸的活塞杆端设有浮动接头，所述浮动接头上设有止推限位块，所述止推限位块的两端分别连接在两根所述导向轴上，所述止推限位块的中部通过销钉连接在所述铰链机构的一端。

作为本实用新型气动铰链式等分变距机构的一种改进，所述笔形气缸位于所述铰链机构正上方，所述铰链机构位于所述随动气缸安装座的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的每个铰链连接处固定一个随动气缸安装座，随动气缸安装座中嵌有无油衬套，铰链机构在拉伸和收缩过程中，随动气缸安装座便能沿着导向轴平滑移动，达到等分变距的目的。本实用新型运用铰链机构实现等分变距，在外形尺寸上可以做得非常紧凑，也使得此机构质量进一步减轻，可以与其他结构很好的进行配合；运用气缸作为动力源，配合调整螺丝可以方便地调整变距大小，大大减小了安装和维护的难度；本产品部件较少，无特殊加工要求，成本较其他结构降低。本实用新型无需增加额外的检测机构，且主要部件分层放置，极大程度上减小了了机构的外形尺寸，增加了机构的空间利用率，整体对称的形式也使得本项目更加可以便利地与其他机构相连接使用。本实用新型使用气缸作为动力源，随之而设置的机械原点，使得机构在调整变距的大小时，更加便利，减少了后期维护的难度。