[实用新型]双零件检测装置及机器人端拾器

权利要求书

1.一种双零件检测装置，其特征在于，包括：双零件检测机构和导向受力机构、支架衔接机构；

双零件检测机构，用于与待检测零件接触以进行双零件检测；

导向受力机构，包括支撑底板、导向辅助受力支撑机构、导向受力缓冲支撑机构，导向辅助受力支撑机构与导向受力缓冲支撑机构在长度方向上平行设置，且两者的底部固定设置在支撑底板上，两者的顶部与支架衔接机构滑动配合；

双零件检测机构与支撑底板固定连接，导向辅助受力支撑机构与导向受力缓冲支撑机构能沿着其长度方向在支架衔接机构内往复滑动并带动双零件检测机构往复运动以实现对零件的检测。

2.根据权利要求1所述的双零件检测装置，其特征在于，所述支撑底板设置有第一通孔，且所述第一通孔的数量等于所述导向辅助受力支撑机构和所述导向受力缓冲支撑机构的数量之和；

所述导向辅助受力支撑机构的底部、所述导向受力缓冲支撑机构的底部贯通对应的第一通孔且与所述支撑底板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的双零件检测装置，其特征在于，所述导向辅助受力缓冲支撑机构数量为2个，所述导向受力缓冲支撑机构为1个，所述导向受力缓冲支撑机构和所述导向辅助受力缓冲支撑机构的位置呈三角形结构。

4.根据权利要求2所述的双零件检测装置，其特征在于，所述支架衔接机构设置有第二通孔，且所述第二通孔的数量等于所述导向辅助受力支撑机构和所述导向受力缓冲支撑机构的数量之和；

所述导向辅助受力支撑机构的顶部、所述导向受力缓冲支撑机构的顶部贯通对应的第二通孔且在对应的第二通孔内沿着其长度方向往复滑动。

5.根据权利要求4所述的双零件检测装置，其特征在于，所述第一通孔在所述支撑底板上的尺寸及相对位置与所述第二通孔在所述支架衔接机构上的尺寸及相对位置一一对应。

6.根据权利要求4所述的双零件检测装置，所述导向受力缓冲支撑机构设置有限位结构以及贯通所述限位结构且与所述限位结构滑动配合的导向结构，所述限位结构贯通第二通孔且与所述支架衔接机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的双零件检测装置，其特征在于，所述导向结构顶部设置有与所述限位结构相配合且用于调节所述导向结构滑动幅度的可调节固定件，所述导向结构表面设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的双零件检测装置，其特征在于，所述双零件检测机构包括用于吸附待检测零件的吸盘、用于为所述吸盘提供气源的气管插接口以及用于检测所述吸盘吸附的待检测零件的检测传感器。

9.根据权利要求8所述的双零件检测装置，其特征在于，所述双零件检测机构包括用于缓冲保护所述检测传感器的缓冲结构。

10.一种机器人端拾器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项的双零件检测装置。