[实用新型]驱动装置和移动体

权利要求书

1.一种驱动装置，所述驱动装置具有：

马达部，所述马达部具有沿中心轴线延伸的马达轴；以及

减速机构，所述减速机构在所述马达轴的轴向一侧连接于所述马达轴，

其特征在于：

所述马达部具有：

转子，所述转子具有所述马达轴以及围绕所述马达轴配置的转子铁芯；

定子，所述定子与所述转子在径向上隔着间隙相向配置；

马达机壳，所述转子以及所述定子容纳在所述马达机壳的内部；

单向离合器，所述单向离合器在径向上配置在所述转子铁芯与所述马达轴之间，且所述单向离合器与所述转子铁芯和所述马达轴均接触；以及

轴承，所述轴承在径向上配置在所述转子铁芯与所述马达轴之间，且所述轴承与所述转子铁芯和所述马达轴均接触。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

所述转子铁芯的径向内侧面形成有向径向内侧突出的第一凸部，

所述轴承与所述第一凸部在轴向上抵接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：

所述转子铁芯的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面形成有沿轴向延伸且朝径向外侧凹陷的沟槽，

所述轴承与所述转子铁芯的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面接触并固定。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：

所述转子铁芯具有在径向上与所述马达轴相向配置的轴承保持架，

所述第一凸部形成在所述轴承保持架的径向内侧面。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：

所述轴承保持架的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面形成有沿轴向延伸且朝径向外侧凹陷的沟槽，

所述轴承与所述轴承保持架的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面接触并固定。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

所述马达轴的径向外侧面形成有朝径向外侧突出的第二凸部，

所述轴承与所述第二凸部在轴向上抵接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：

所述马达轴的与所述轴承在径向上对置的径向外侧面具有沿轴向延伸且向径向内侧凹陷的凹槽，

所述轴承与所述马达轴的与所述轴承在径向上对置的径向外侧面接触并固定。

8.根据权利要求2～5中任一项所述的驱动装置，其特征在于：

所述轴承的数量为多个，

所述第一凸部和/或所述单向离合器在轴向上位于多个所述轴承之间。

9.根据权利要求6或7所述的驱动装置，其特征在于：

所述轴承的数量为多个，

所述第二凸部和/或所述单向离合器在轴向上位于多个所述轴承之间。

10.一种移动体，其特征在于，所述移动体包括：

权利要求1～9中任一项所述的驱动装置；

电源，所述电源连接于所述驱动装置，并向所述驱动装置供电；以及

轮体，所述轮体连接于所述驱动装置的输出部分。