[实用新型]驱动装置和移动体

说明书

本申请提供了一种驱动装置以及移动体，该驱动装置具有：马达部，该马达部具有沿中心轴线延伸的马达轴；以及减速机构，该减速机构在该马达轴的轴向一侧连接于该马达轴，其中，该马达部具有：具有所述马达轴以及围绕该马达轴配置的转子铁芯的转子；与该转子在径向上隔着间隙相向配置的定子；容纳该转子以及该定子在内部的马达机壳；单向离合器(OWC)，该单向离合器配置在该转子铁芯与该马达轴的径向之间，且该单向离合器与该转子铁芯和该马达轴均接触；以及轴承，该轴承配置在该转子铁芯与该马达轴的径向之间，且该轴承与该转子铁芯和该马达轴均接触。通过本申请实施例，可以使用径向尺寸小的OWC，从而能够实现驱动装置的轻量化。

技术领域

本申请实施例涉及马达领域，尤其涉及一种驱动装置和移动体。

背景技术

在现有的驱动装置中，通常采用将单向离合器(One-way clutch以下简称OWC)安装在游星齿轮(减速机构)的上侧(远离马达的一侧)的结构。

应当注意，上面对背景技术的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

发明人发现，在采用现有的方式配置单向离合器时，单向离合器的径向尺寸比较大，从而导致整体驱动装置的重量增加。

为了解决上述问题或其他类似问题，本申请实施例提供了一种驱动装置以及包括该驱动装置的移动体。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种驱动装置，具有：

马达部，所述马达部具有沿中心轴线延伸的马达轴；以及

减速机构，所述减速机构在所述马达轴的轴向一侧连接于所述马达轴，

其中，所述马达部具有：

转子，所述转子具有所述马达轴以及围绕所述马达轴配置的转子铁芯；

定子，所述定子与所述转子在径向上隔着间隙相向配置；

马达机壳，所述转子以及所述定子容纳在所述马达机壳的内部；

单向离合器，所述单向离合器在径向上配置在所述转子铁芯与所述马达轴之间，且所述单向离合器与所述转子铁芯和所述马达轴均接触；以及

轴承，所述轴承在径向上配置在所述转子铁芯与所述马达轴之间，且所述轴承与所述转子铁芯和所述马达轴均接触。

在一些实施例中，所述转子铁芯的径向内侧面形成有向径向内侧突出的第一凸部，所述轴承与所述第一凸部在轴向上抵接。

在一些实施例中，所述转子铁芯的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面形成有沿轴向延伸且朝径向外侧凹陷的沟槽，所述轴承与所述转子铁芯的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面接触并固定。

在一些实施例中，所述转子铁芯具有在径向上与所述马达轴相向配置的轴承保持架，所述第一凸部形成在所述轴承保持架的径向内侧面。

在一些实施例中，所述轴承保持架的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面形成有沿轴向延伸且朝径向外侧凹陷的沟槽，所述轴承与所述轴承保持架的与所述轴承在径向上对置的径向内侧面接触并固定。

在一些实施例中，所述马达轴的径向外侧面形成有朝径向外侧突出的第二凸部，所述轴承与所述第二凸部在轴向上抵接。

在一些实施例中，所述马达轴的与所述轴承在径向上对置的径向外侧面具有沿轴向延伸且向径向内侧凹陷的凹槽，所述轴承与所述马达轴的与所述轴承在径向上对置的径向外侧面接触并固定。

在一些实施例中，所述轴承的数量为多个，所述第一凸部和/或所述第二凸部和/或所述单向离合器在轴向上位于多个所述轴承之间。