[实用新型]一种移动接驳物流机器人

权利要求书

1.一种移动接驳物流机器人，其特征在于，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送装置，所述输送装置上方固定有防护罩，所述防护罩与输送装置围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述防盗安全装置包括设置于输送装置前端的圆形偏心挡板以及用于驱动圆形偏心挡板实现缩回和伸出的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接于圆形偏心挡板的偏心轴上。

3.根据权利要求2所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述圆形偏心挡板的偏心轴上固定有用于连接旋转电机和偏心挡板的旋转轴套。

4.根据权利要求3所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述旋转电机的输出端固定连接有轴承套，所述轴承套的外侧固定连接有电机底座，旋转电机通过电机底座固定于输送装置上。

5.根据权利要求4所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述电机底座上设置有用于监测并反馈圆形偏心挡板位置的传感器，对应圆形偏心挡板的内侧设置有传感器感应片。

6.根据权利要求5所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述传感器包括用于识别圆形偏心挡板缩回状态的第一传感器以及用于识别圆形偏心挡板伸出状态的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别设置在旋转电机两侧。

7.根据权利要求2所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述圆形偏心挡板的偏心轴设置于半径一半处。

8.根据权利要求2所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述旋转电机上固定有安装角板，所述安装角板上设置有长条孔。

9.根据权利要求1所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述输送装置上靠近出入口处设置有用于监测箱体到位状态的检测装置。

10.根据权利要求1所述的一种移动接驳物流机器人，其特征在于，所述防护罩采用透明刚性防护罩。