[实用新型]一种移动接驳物流机器人

说明书

本实用新型公开一种移动接驳物流机器人，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送装置，所述输送装置上方固定有防护罩，所述防护罩与输送装置围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置。通过在输送装置上方设置防护罩，并且在输送装置的出入口处设置防盗安全装置，防止箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失，并且实现箱式物流路径的合理规划，不受固定设备线路限制。

技术领域

本实用新型属于传输技术领域，具体地说涉及一种移动接驳物流机器人。

背景技术

目前箱式物流传输大多还都依靠输送线或提升机等固定设备，这些固定设备导致箱体在输送过程中受线路限制，并且这些固定设备通常占地面积较大，造价成本高，在输送过程中不能完全保证箱体的安全性，容易在运输途中丢失箱体。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种移动接驳物流机器人。本实用新型提供如下技术方案：

一种移动接驳物流机器人，包括机器人底盘以及设置于机器人底盘上方的输送装置，所述输送装置上方固定有防护罩，所述防护罩与输送装置围合形成仅有一个出入口的防盗空间，所述输送装置的前端靠近出入口处设置有防盗安全装置。

进一步的，所述防盗安全装置包括设置于输送装置前端的圆形偏心挡板以及用于驱动圆形偏心挡板实现缩回和伸出的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接于圆形偏心挡板的偏心轴上。

进一步的，所述圆形偏心挡板的偏心轴上固定有用于连接旋转电机和偏心挡板的旋转轴套。

进一步的，所述旋转电机的输出端固定连接有轴承套，所述轴承套的外侧固定连接有电机底座，旋转电机通过电机底座固定于输送装置上。

进一步的，所述电机底座上设置有用于监测并反馈圆形偏心挡板位置的传感器，对应圆形偏心挡板的内侧设置有传感器感应片。

进一步的，所述传感器包括用于识别圆形偏心挡板缩回状态的第一传感器以及用于识别圆形偏心挡板伸出状态的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别设置在旋转电机两侧。

进一步的，所述圆形偏心挡板的偏心轴设置于半径一半处。

进一步的，所述旋转电机上固定有安装角板，所述安装角板上设置有长条孔。

进一步的，所述输送装置上靠近出入口处设置有用于监测箱体到位状态的检测装置。

进一步的，所述防护罩采用透明刚性防护罩。

有益效果：

1、通过旋转电机的旋转带动偏心挡板在输送装置前端伸出或缩回，极大的节省了原有竖直升降机构的设置空间，提升防盗限位安全装置的普适性，有利于缩减设备体积，提升产品性能；

2、通过设计圆形偏心挡板，最优化的实现偏心旋转操作，减少在输送装置上预留挡板让位孔的长度，圆形结构能够避免割伤等事故的发生，同时增加设备整体的美观性；

3、通过在输送装置上方设置防护罩，并且在输送装置的出入口处设置防盗安全装置，防止箱式物流在运输途中被错误接收、打开或遗失，并且实现箱式物流路径的合理规划，不受固定设备线路限制。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中一种移动接驳物流机器人结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中防盗安全装置结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中防盗安全装置主视结构示意图；

图4是本实用新型图3中A-A向剖视结构示意图；