[实用新型]一种多无人机用的智能机库

权利要求书

1.一种多无人机用的智能机库系统，其特征在于，包括机库，运输车，第一导轨，衔接机构，若干条第二导轨以及与若干条第二导轨一一对应的充电机构和运输车，第一导轨贯通机库内外，衔接机构一次连通第一导轨或者其中一条第二导轨，充电机构设在第二导轨一端，运输车行走在第一导轨和第二导轨上并且设置有用于固定无人机的固定机构。

2.如权利要求1所述的一种多无人机用的智能机库系统，其特征在于，所述衔接机构包括转向盘，设在转向盘上的衔接导轨以及驱动转向盘转动的旋转电机，所述衔接导轨设有延伸至转向盘外边沿的开放端以及设有挡板的封闭端，若干条第二导轨布设在转向盘外周并且每条第二导轨的另一端延伸至转向盘外边沿，所述运输车外壁设有防撞条开关。

3.如权利要求2所述的一种多无人机用的智能机库系统，其特征在于，所述衔接机构还包括有环形轨道，用于支撑环形轨道的支撑脚座，以及设在转向盘的行走轮，所述行走轮滑动绕转向盘外周转动。

4.如权利要求1所述的一种多无人机用的智能机库系统，其特征在于，所述固定机构包括横向直线导轨，横向夹板，纵向直线导轨，纵向夹板，驱动横向夹板沿横向直线导轨滑动的横向直线模组，驱动纵向夹板沿纵向直线导轨滑动的纵向直线模组，所述横向直线导轨和纵向直线导轨均设在运输车内壁，横向夹板和纵向夹板上下叠设。

5.如权利要求1所述的一种多无人机用的智能机库系统，其特征在于，所述充电机构包括无人机充电组件，该无人机充电组件包括支架以及设在支架上的第一充电头、水平推杆和竖直推杆，所述水平推杆推动第一充电头沿水平向往复移动，所述竖直推杆推动第一充电头沿竖直向往复移动。

6.如权利要求1所述的一种多无人机用的智能机库系统，其特征在于，所述充电机构包括充电桩，充电桩设有第二充电头，所述运输车设有与第二充电头配设的第二充电口。