[实用新型]一种多无人机用的智能机库

说明书

本实用新型公开一种多无人机用的智能机库系统，包括机库，运输车，第一导轨，衔接机构，若干条第二导轨以及与若干条第二导轨一一对应的充电机构和运输车，第一导轨贯通机库内外，衔接机构一次连通第一导轨或者其中一条第二导轨，充电机构设在第二导轨一端，运输车行走在第一导轨和第二导轨上并且设置有用于固定无人机的固定机构。本案通过衔接机构的转移可将多台无人机在第一导轨和第二导轨之间来回切换，由此可同时供多台无人机存放以及智能充电，灵活适用于多台无人机作业的复杂场合。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及的是一种多无人机用的智能机库。

背景技术

近年来，随着科技的高速发展，无人机广泛应用在电力巡检领域上，无人机技术越来越快，因此给管理带来了挑战，现在主要是通过建立无人机单体机巢、机库进行管理，随着数量不断增加，管理制度和管理人员越来越繁琐和复杂，工作任务越来越大，工作效率越来越低，并且无法适应多台无人机同时作业的复杂场合。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多无人机用的智能机库，集充电和存放功能为一体，可实现自动充电和灵活适用多机同时作业。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

本案提供一种多无人机用的智能机库系统，其中，包括机库，运输车，第一导轨，衔接机构，若干条第二导轨以及与若干条第二导轨一一对应的充电机构和运输车，第一导轨贯通机库内外，衔接机构一次连通第一导轨或者其中一条第二导轨，充电机构设在第二导轨一端，运输车行走在第一导轨和第二导轨上并且设置有用于固定无人机的固定机构。

进一步的，所述衔接机构包括转向盘，设在转向盘上的衔接导轨以及驱动转向盘转动的旋转电机，所述衔接导轨设有延伸至转向盘外边沿的开放端以及设有挡板的封闭端，若干条第二导轨布设在转向盘外周并且每条第二导轨的另一端延伸至转向盘外边沿，所述运输车外壁设有防撞条开关。

进一步的，所述衔接机构还包括有环形轨道，用于支撑环形轨道的支撑脚座，以及设在转向盘的行走轮，所述行走轮滑动绕转向盘外周转动。

进一步的，所述固定机构包括横向直线导轨，横向夹板，纵向直线导轨，纵向夹板，驱动横向夹板沿横向直线导轨滑动的横向直线模组，驱动纵向夹板沿纵向直线导轨滑动的纵向直线模组，所述横向直线导轨和纵向直线导轨均设在运输车内壁，横向夹板和纵向夹板上下叠设。

进一步的，所述充电机构包括无人机充电组件，该无人机充电组件包括支架以及设在支架上的第一充电头、水平推杆和竖直推杆，所述水平推杆推动第一充电头沿水平向往复移动，所述竖直推杆推动第一充电头沿竖直向往复移动。

进一步的，所述充电机构包括充电桩，充电桩设有第二充电头，所述运输车设有与第二充电头配设的第二充电口。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种多无人机用的智能机库，包括机库，运输车，第一导轨，衔接机构，若干条第二导轨以及与若干条第二导轨一一对应的充电机构和运输车，第一导轨贯通机库内外，当无人机要降落充电或者存放时，其中一个第二导轨上的一个运输车通过衔接机构转移至第一导轨，并通过第一导轨行走至机库外，无人机降落至运输车上，运输车原路返回至其中一个第二导轨上，并且通过充电机构充电。

与现有技术相比，本案通过衔接机构的转移可将多台无人机在第一导轨和第二导轨之间来回切换，由此可同时供多台无人机存放以及智能充电，灵活适用于多台无人机作业的复杂场合。

附图说明

图1为本案的整体结构示意图；

图2为本案的衔接机构的侧视图；

图3为本案的衔接机构的俯视图；

图4为本案运输车固定无人机的示意图；