[实用新型]一种用于搬运机器人的搬运架

权利要求书

1.一种用于搬运机器人的搬运架，其特征在于，包括：

搬运机器人本体(1)；

主搬运架体，所述主搬运架体设置在所述搬运机器人本体(1)上用以承载待搬运物体；

以及可升降分隔柱，所述可升降分隔柱为结构相同的多组并均匀分布的设置在所述主搬运架体上，通过所述可升降分隔柱伸出于所述主搬运架体上方以分隔所述主搬运架体承载待搬运物体的空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运架，其特征在于，所述主搬运架体包括：

安装基板(2)，所述安装基板(2)设置在所述搬运机器人本体(1)上；

安装支架(3)，所述安装支架(3)设置在所述安装基板(2)上；

中间支撑板(4)，所述中间支撑板(4)设置在所述安装支架(3)上；

承载板(5)，所述承载板(5)设置在所述中间支撑板(4)上方；

以及连接支撑板(6)，所述连接支撑板(6)设置在所述承载板(5)与所述中间支撑板(4)之间用以支撑所述承载板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的搬运架，其特征在于，每组所述可升降分隔柱均至少包括：

升降导向空间，所述升降导向空间设置在所述承载板(5)与所述中间支撑板(4)之间；

分隔体(7)，所述分隔体(7)沿所述升降导向空间延伸方向滑动于所述升降导向空间内；

以及升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述分隔体(7)与所述中间支撑板(4)之间用以驱动所述分隔体(7)沿所述升降导向空间延伸方向滑动于所述升降导向空间内。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的搬运架，其特征在于，所述升降导向空间包括：

装配开口(8)，所述装配开口(8)开设在所述承载板(5)上；

以及通心管体(9)，所述通心管体(9)一端固定于所述装配开口(8)内另一端固定连接在所述中间支撑板(4)上；

所述分隔体(7)滑动于所述通心管体(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人的搬运架，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

装配螺纹孔(10)，所述装配螺纹孔(10)开设在所述中间支撑板(4)上并与所述通心管体(9)之间相连通；

螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)穿设于所述装配螺纹孔(10)内并与所述装配螺纹孔(10)之间螺纹配合且所述螺纹杆(11)一端伸入所述通心管体(9)内与所述分隔体(7)之间固定连接、另一端设置有限位板(12)；

以及手动转动机构，所述手动转动机构设置在所述分隔体(7)上反向于固定所述螺纹杆(11)的一端的端面上以手动转动所述分隔体(7)。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运机器人的搬运架，其特征在于，所述手动转动机构包括：

凹槽(13)，所述凹槽(13)开设在所述分隔体(7)上反向于固定所述螺纹杆(11)的一端的端面上；

以及拧动凸起(14)，所述拧动凸起(14)设置在所述凹槽(13)内。