[实用新型]一种用于搬运机器人的搬运架

说明书

本实用新型为一种用于搬运机器人的搬运架，涉及机器人领域。技术特征包括：搬运机器人本体；主搬运架体，所述主搬运架体设置在所述搬运机器人本体上用以承载待搬运物体；以及可升降分隔柱，所述可升降分隔柱为结构相同的多组并均匀分布的设置在所述主搬运架体上，通过所述可升降分隔柱伸出于所述主搬运架体上方以分隔所述主搬运架体承载待搬运物体的空间。在面对需要分类或者分隔摆放的物品时，能够很好的对物品实施分隔承载，提高搬运机器人的搬运效率和搬运的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于搬运机器人的搬运架。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，而为了能够更好的承载物品，搬运机器人需要有搬运架。

目前的搬运架仅仅是一个平台，简单的用来承载物品，这样的搬运架不仅功能单一，在面对需要分类或者分隔摆放的物品时，无法对物品实施分隔承载，这样严重影响搬运机器人的搬运效率和搬运的实用性，为了对此进行改善，设计一种用于搬运机器人的搬运架是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于搬运机器人的搬运架。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种用于搬运机器人的搬运架，包括：

搬运机器人本体；

主搬运架体，所述主搬运架体设置在所述搬运机器人本体上用以承载待搬运物体；

以及可升降分隔柱，所述可升降分隔柱为结构相同的多组并均匀分布的设置在所述主搬运架体上，通过所述可升降分隔柱伸出于所述主搬运架体上方以分隔所述主搬运架体承载待搬运物体的空间。

优选的，所述主搬运架体包括：

安装基板，所述安装基板设置在所述搬运机器人本体上；

安装支架，所述安装支架设置在所述安装基板上；

中间支撑板，所述中间支撑板设置在所述安装支架上；

承载板，所述承载板设置在所述中间支撑板上方；

以及连接支撑板，所述连接支撑板设置在所述承载板与所述中间支撑板之间用以支撑所述承载板。

优选的，每组所述可升降分隔柱均至少包括：

升降导向空间，所述升降导向空间设置在所述承载板与所述中间支撑板之间；

分隔体，所述分隔体沿所述升降导向空间延伸方向滑动于所述升降导向空间内；

以及升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述分隔体与所述中间支撑板之间用以驱动所述分隔体沿所述升降导向空间延伸方向滑动于所述升降导向空间内。

优选的，所述升降导向空间包括：

装配开口，所述装配开口开设在所述承载板上；

以及通心管体，所述通心管体一端固定于所述装配开口内另一端固定连接在所述中间支撑板上；

所述分隔体滑动于所述通心管体内。

优选的，所述升降驱动机构包括：

装配螺纹孔，所述装配螺纹孔开设在所述中间支撑板上并与所述通心管体之间相连通；

螺纹杆，所述螺纹杆穿设于所述装配螺纹孔内并与所述装配螺纹孔之间螺纹配合且所述螺纹杆一端伸入所述通心管体内与所述分隔体之间固定连接、另一端设置有限位板；

以及手动转动机构，所述手动转动机构设置在所述分隔体上反向于固定所述螺纹杆的一端的端面上以手动转动所述分隔体。