[实用新型]用于伺服电机的永磁制动装置

权利要求书

1.用于伺服电机的永磁制动装置，所述伺服电机包括伺服电机壳体、设置在所述伺服电机壳体内的转子、用于驱动转子旋转的电磁源，所述伺服电机壳体上设有用于对所述转子进行两端活动配接的第一轴承和第二轴承，其特征在于：

所述转子上套接有位于所述电磁源与所述第一轴承之间的或者位于所述电磁源与所述第二轴承之间的永磁制动机构，

所述永磁制动机构包括与所述转子相联动的轴套及固定设置在所述伺服电机壳体上的环状永磁制动器，所述轴套包括轴套环筋及贯穿所述环状永磁制动器与第一轴承或第二轴承相配接的管套体，所述轴套环筋上设有朝向所述环状永磁制动器的电驱环板，所述电驱环板与所述轴套环筋之间设有环状簧片，所述电驱环板与所述环状永磁制动器之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述环状永磁制动器包括定子磁轭、设置在所述定子磁轭内的线圈、与所述线圈相配合的磁极、位于所述磁极与所述定子磁轭之间的永磁铁组件，所述磁极具备穿接在所述线圈内的磁极管体及用于与定子磁轭夹持固定所述永磁铁组件的磁极外缘壁，所述定子磁轭的敞口端设有用于与所述电驱环板相配合的敞口缘边。

3.根据权利要求2所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述永磁铁组件包括磁铁载环，所述磁铁载环上设有若干周向均匀分布的载槽，任意所述载槽内设有圆盘状永磁铁。

4.根据权利要求2所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述敞口缘边上设有可拆卸式的摩擦环片。

5.根据权利要求1所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述伺服电机壳体上设有用于搭载所述第二轴承的配接法兰盘，所述环状永磁制动器限位设置在所述配接法兰盘上，并且所述第二轴承限位设置在所述管套体与所述配接法兰盘之间。

6.根据权利要求5所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述伺服电机壳体位于所述配接法兰盘的一侧设有可拆卸设置的配电舱，所述配电舱内设有用于与所述电磁源及所述环状永磁制动器相电性配合的控制器。

7.根据权利要求6所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述配电舱内设有冷却风机。

8.根据权利要求6所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述配接法兰盘上设有位于所述配电舱内的编码器，所述编码器与所述转子相配接。

9.根据权利要求8所述用于伺服电机的永磁制动装置，其特征在于：

所述配接法兰盘上设有用于保护所述编码器的保护罩体。