[实用新型]用于伺服电机的永磁制动装置

说明书

本实用新型揭示了用于伺服电机的永磁制动装置，伺服电机包括伺服电机壳体、转子、电磁源，伺服电机壳体上设有第一轴承和第二轴承，转子上套接有永磁制动机构，永磁制动机构包括与转子相联动的轴套及固定设置的环状永磁制动器，轴套包括轴套环筋及贯穿环状永磁制动器与第一轴承或第二轴承相配接的管套体，轴套环筋上设有电驱环板，电驱环板与轴套环筋之间设有环状簧片，电驱环板与环状永磁制动器之间留有间隙。本实用新型能极大地缩小伺服电机的轴向尺寸，满足薄型化设计需求，具备高扭矩、低功耗、高响应、无噪音等特点，同时有效使用寿命得到较大延长。易于搭载，组装操作高效，维护维修作业方便。尤为适用于机械臂的紧凑关节轴位。

技术领域

本实用新型涉及用于伺服电机的永磁制动装置，属于伺服电机制动的技术领域。

背景技术

近年来，伺服电机领域不断朝小型化、薄型化、轻量化以及高扭矩化的方向发展，特别在于工业机器人领域，为了能够适应高精细要求的工作，必须拥有高度的灵活性、较小体积，更高转矩。

传统伺服电机中采用弹簧制动器，弹簧制动器体积较大，要求轴向行程较高，并且制动转矩很难控制，伺服电机的转子需要与阻停结构相配合，一般需要设计外周筋槽等结构，存在磨损及噪声现象，另外，传统地弹簧制动器在伺服电机中组装复杂，增加了组装成本，维护及维修操作非常繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统弹簧制动器极大地影响了伺服电机装置的整体体积及控制性能较差的问题，提出用于伺服电机的永磁制动装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于伺服电机的永磁制动装置，所述伺服电机包括伺服电机壳体、设置在所述伺服电机壳体内的转子、用于驱动转子旋转的电磁源，所述伺服电机壳体上设有用于对所述转子进行两端活动配接的第一轴承和第二轴承，

所述转子上套接有位于所述电磁源与所述第一轴承之间的或者位于所述电磁源与所述第二轴承之间的永磁制动机构，

所述永磁制动机构包括与所述转子相联动的轴套及固定设置在所述伺服电机壳体上的环状永磁制动器，所述轴套包括轴套环筋及贯穿所述环状永磁制动器与第一轴承或第二轴承相配接的管套体，所述轴套环筋上设有朝向所述环状永磁制动器的电驱环板，所述电驱环板与所述轴套环筋之间设有环状簧片，所述电驱环板与所述环状永磁制动器之间留有间隙。

优选地，所述环状永磁制动器包括定子磁轭、设置在所述定子磁轭内的线圈、与所述线圈相配合的磁极、位于所述磁极与所述定子磁轭之间的永磁铁组件，所述磁极具备穿接在所述线圈内的磁极管体及用于与定子磁轭夹持固定所述永磁铁组件的磁极外缘壁，所述定子磁轭的敞口端设有用于与所述电驱环板相配合的敞口缘边。

优选地，所述永磁铁组件包括磁铁载环，所述磁铁载环上设有若干周向均匀分布的载槽，任意所述载槽内设有圆盘状永磁铁。

优选地，所述敞口缘边上设有可拆卸式的摩擦环片。

优选地，所述伺服电机壳体上设有用于搭载所述第二轴承的配接法兰盘，所述环状永磁制动器限位设置在所述配接法兰盘上，并且所述第二轴承限位设置在所述管套体与所述配接法兰盘之间。

优选地，所述伺服电机壳体位于所述配接法兰盘的一侧设有可拆卸设置的配电舱，所述配电舱内设有用于与所述电磁源及所述环状永磁制动器相电性配合的控制器。

优选地，所述配电舱内设有冷却风机。

优选地，所述配接法兰盘上设有位于所述配电舱内的编码器，所述编码器与所述转子相配接。

优选地，所述配接法兰盘上设有用于保护所述编码器的保护罩体。

本实用新型的有益效果主要体现在：