[实用新型]一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置

权利要求书

1.一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：包括承压壳体（1），所述承压壳体（1）的一端设置有通信控制装置（2），且通信控制装置（2）的一侧设置有驱动装置（3），所述通信控制装置（2）远离驱动装置（3）的一侧设置有浮沉装置（4），且浮沉装置（4）内设置有隔板（5），所述隔板（5）上设置有传动丝杆（6），且传动丝杆（6）的一侧设置有驱动电机（7），所述浮沉装置（4）的上方设置有空气导管（8），且浮沉装置（4）的下方设置有水流喷口（9），所述承压壳体（1）远离通信控制装置（2）的一端设置有操作装置（10），且操作装置（10）的下端设置有抓取装置（11），所述抓取装置（11）的一侧设置有钻杆（12），且操作装置（10）远离浮沉装置（4）的一侧设置有导磁尾翼（13），所述承压壳体（1）的侧面设置有第一侧翼（14），且第一侧翼（14）的一侧设置有第二侧翼（15）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述传动丝杆（6）通过固定件与浮沉装置（4）转动连接，且隔板（5）通过连接件与传动丝杆（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述隔板（5）将浮沉装置（4）的内部空间隔成两个腔室，且浮沉装置（4）内上方的腔室与空气导管（8）相贯通，所述浮沉装置（4）内下方的腔室与水流喷口（9）相贯通。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述抓取装置（11）包括固定装置与传动装置，且抓取装置（11）通过伸缩杆与操作装置（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述驱动装置（3）的位置与导磁尾翼（13）的位置关于承压壳体（1）的中心线对称，且导磁尾翼（13）为空心结构。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述第一侧翼（14）的数目为两组，且两组第一侧翼（14）通过连接轴与承压壳体（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其特征在于：所述第二侧翼（15）通过转动轴与承压壳体（1）转动连接，且两组第二侧翼（15）对称设置在操作装置（10）的两侧。