[实用新型]一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，包括承压壳体，所述承压壳体的一端设置有通信控制装置，且通信控制装置的一侧设置有驱动装置，所述通信控制装置远离驱动装置的一侧设置有浮沉装置，且浮沉装置内设置有隔板，所述隔板上设置有传动丝杆，且传动丝杆的一侧设置有驱动电机，所述浮沉装置的上方设置有空气导管，且浮沉装置的下方设置有水流喷口，所述承压壳体远离通信控制装置的一端设置有操作装置，且操作装置的下端设置有抓取装置，所述抓取装置的一侧设置有钻杆，且操作装置远离浮沉装置的一侧设置有导磁尾翼。该一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置通过设置第一侧翼与第二侧翼，可以达到增强装置平衡性的目的。

技术领域

本实用新型涉及潜水作业技术领域，具体为一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置。

背景技术

无人遥控潜水作业装置具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，目前在海洋石油勘探中，地震检波器的收放中，多采用无人遥控潜水作业装置来进行。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、目前市场上存在的一种一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，为保持整个装置的平衡通过在装置的侧面设置两组对称的侧翼，利用侧翼的向上的浮力进行平衡的维持，然而当抓取装置的重量较大时或装置在对位置和角度调整幅度过大时，其侧翼所起到的平衡效果就不是很好了，从而使得装置易出现倾斜和晃动的现象，不仅浪费了大量的时间降低了装置的工作效率，还使得装置的操作安装精度受到很大的影响；

2、目前市场上存在的一种一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，其装置的主要动力由驱动装置所提供，而当所要吊装的物体重量较大时，不仅会导致整个装置的移动速度降低，而且也会出现整个装置作业装置所在一端重量较大的情况，从而导致倾斜情况的出现，从而影响到该无人遥控潜水作业装置的工作效率和操作精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，以解决背景技术中所提出的传统一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置存在装置平衡系统不够稳定以及装置易出现倾斜和行动缓慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的无人遥控潜水作业装置，包括承压壳体，所述承压壳体的一端设置有通信控制装置，且通信控制装置的一侧设置有驱动装置，所述通信控制装置远离驱动装置的一侧设置有浮沉装置，且浮沉装置内设置有隔板，所述隔板上设置有传动丝杆，且传动丝杆的一侧设置有驱动电机，所述浮沉装置的上方设置有空气导管，且浮沉装置的下方设置有水流喷口，所述承压壳体远离通信控制装置的一端设置有操作装置，且操作装置的下端设置有抓取装置，所述抓取装置的一侧设置有钻杆，且操作装置远离浮沉装置的一侧设置有导磁尾翼，所述承压壳体的侧面设置有第一侧翼，且第一侧翼的一侧设置有第二侧翼。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动丝杆通过固定件与浮沉装置转动连接，且隔板通过连接件与传动丝杆转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述隔板将浮沉装置的内部空间隔成两个腔室，且浮沉装置内上方的腔室与空气导管相贯通，所述浮沉装置内下方的腔室与水流喷口相贯通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抓取装置包括固定装置与传动装置，且抓取装置通过伸缩杆与操作装置固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动装置的位置与导磁尾翼的位置关于承压壳体的中心线对称，且导磁尾翼为空心结构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一侧翼的数目为两组，且两组第一侧翼通过连接轴与承压壳体固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二侧翼通过转动轴与承压壳体转动连接，且两组第二侧翼对称设置在操作装置的两侧。