[实用新型]一种多油路油缸到位检测的液压系统

说明书

本实用新型公开一种多油路油缸到位检测的液压系统，多油路包括大流量油路和小流量油路，压力油源通过油路连接到大流量油路和小流量油路的进油口，所有大流量油路的电磁换向阀的回油口并接后连接到一定开启压力值的第一单向阀进油口；所有小流量油路的电磁换向阀的回油口并接后连接到第一节流阀进油口；第一单向阀出油口和第一节流阀出油口并接后连接到油源的回油路上；第一单向阀进油口和第一节流阀进油口分别接入一组卸荷组件的进油口，两组卸荷组件的出油口并接后连接到压力传感器的感应油口，压力传感器检测油缸运动工作过程中回油路上的压力变化。本实用新型可布置于远离恶劣环境而进行可靠的油缸到位检测，可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及液压系统领域，尤其涉及一种多油路油缸到位检测的液压系统。

背景技术

目前，国内环卫装备的分时工作的多油路油缸到位检测方法基本都是采用接近开关或行程开关对各个执行机构进行到位检测的工作方法。这种工作方法：1、由于环卫装备特别是垃圾处理装备的各个执行机构的工作环境往往很恶劣，粉尘大，泥沙多，湿度大，杆状物多而杂乱，餐厨垃圾等有机物分解水的腐蚀性强。为了感应位置准确，接近开关或行程开关往往只能布置在各个执行机构附近等环境恶劣的地方，因此导致其经常损坏或误感应；2、接近开关或行程开关的可靠性对于环卫装备极其重要，如果其中有一组油缸未运动到位，而接近开关或行程开关发出到位信号，设备执行下一流程油缸动作，会使设备的工作性能大幅下降甚至损坏设备等安全隐患，因此控制程序上都会做一些互锁限制，而如果其中有一组油缸已运动到位，而接近开关或行程开关没发出到位信号，则设备无法执行下一流程油缸动作，从而导致设备无法工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多油路油缸到位检测的液压系统，在于解决环卫装备的多油路油缸到位检测采用接近开关或行程开关的可靠性差的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种多油路油缸到位检测的液压系统，多油路包括大流量油路和小流量油路，压力油源通过油路连接到大流量油路和小流量油路的进油口，所有大流量油路的电磁换向阀的回油口并接后连接到一定开启压力值的第一单向阀进油口；所有小流量油路的电磁换向阀的回油口并接后连接到第一节流阀进油口；第一单向阀出油口和第一节流阀出油口并接后连接到油源的回油路上；第一单向阀进油口和第一节流阀进油口分别接入一组卸荷组件的进油口，两组卸荷组件的出油口并接后连接到压力传感器的感应油口，压力传感器检测油缸运动工作过程中回油路上的压力变化。

进一步地，作为一种较优实施方式，大流量油路和小流量油路均包括电磁换向阀、双单向节流阀和双向缓冲油缸；电磁换向阀P口通过油路连接压力油源，电磁换向阀的两个出油口通过油路接到双单向节流阀的两个进油口，双单向节流阀的两个出油口通过管路分别接到双向缓冲油缸的两个油口。双单向节流阀用于调节油缸运行速度到设备需要的速度。双向缓冲油缸用于避免油缸运行到位冲击而损坏零部件。

进一步地，作为一种较优实施方式，双单向节流阀由两个单向节流阀组成，每单向节流阀对应连接电磁换向阀的一个出油口。

进一步地，作为一种较优实施方式，单向节流阀由第二节流阀和第二单向阀并联组合成型。单向节流阀用于调节油缸运行速度到设备需要的速度。

进一步地，作为一种较优实施方式，大流量油路和小流量油路均为两路。

进一步地，作为一种较优实施方式，油缸运动到位时，卸荷组件对残余回油压力进行卸荷，保证油缸运动到位时，压力感应器检测到的压力为0。

进一步地，作为一种较优实施方式，卸荷组件包括阻尼孔和第三单向阀，阻尼孔并联在第三单向阀上，阻尼孔一端与第三单向阀的进油口并接后作为卸荷组件的进油口，阻尼孔另一端与第三单向阀的出油口并接后作为卸荷组件的出油口。

进一步地，作为一种较优实施方式，第一单向阀的开启压力值高于压力感应器的设定值，第一节流阀的开度设定值满足小流量油缸运动时的回油压力高于压力感应器的设定值。