[实用新型]一种摆臂式冲压机械手

权利要求书

1.一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱(1)，其特征在于，所述第一机箱(1)底端设有安装座(2)，所述安装座(2)顶端开设有若干孔洞，所述第一机箱(1)顶端开设有孔洞，所述孔洞内侧设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)顶端安装有第二机箱(4)，所述第二机箱(4)一侧设有转盘，所述转盘外侧套设有轴承，所述第二机箱(4)和转盘通过轴承转动连接，所述转盘一侧固定安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)顶端设有延长杆(7)，所述延长杆(7)顶端两侧均设有雷达探头(8)，所述延长杆(7)两侧均安装有防撞垫(9)，所述延长杆(7)底端设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)底端设有连接座(11)，所述连接座(11)外侧设有若干支架(12)，所述支架(12)底端设有吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述第二机箱(4)顶端安装有第一电机(18)，所述第二机箱(4)转盘另一侧设有传动轴，所述传动轴一端和第一电机(18)输出轴处均套设有锥齿，所述第一电机(18)和传动轴通过锥齿传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述支撑杆(6)顶端安装有第三机箱(5)，所述第三机箱(5)一侧安装有第二电机(19)，所述支撑杆(6)内侧设有第一丝杠(31)，所述第一丝杠(31)外侧套设有第一滑块(16)，所述第一丝杠(31)两端均套设有轴承，所述第一丝杠(31)和支撑杆(6)通过轴承转动连接，所述第一丝杠(31)一端和第二电机(19)输出轴处均套设有锥齿，所述第一丝杠(31)和第二电机(19)通过锥齿传动连接，所述支撑杆(6)两侧均安装有第一导轨(14)，所述第一导轨(14)外侧滑动连接有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)一侧和第一滑块(16)内侧固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述延长杆(7)一端两侧均安装有加强块(17)，所述加强块(17)底端和第一滑块(16)顶端固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述延长杆(7)顶端安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)输出轴处和第二转轴(10)顶端均安装有齿轮，所述齿轮外侧套设有链条，所述第三电机(20)和第二转轴(10)通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述第一机箱(1)内部底端安装有第四机箱(24)，所述第四机箱(24)顶端设有第二丝杠(25)，所述第二丝杠(25)两端均设有轴承，所述第一机箱(1)内部一侧安装有固定板(28)，所述第二丝杠(25)底端和第四机箱(24)顶端通过轴承转动连接，所述第二丝杠(25)顶端和固定板(28)底端通过轴承转动连接，所述第二丝杠(25)外侧套设有第二滑块(27)，所述第四机箱(24)一侧安装有第四电机(21)，所述第二丝杠(25)一端和第四电机(21)输出端均套设有锥齿，所述第四电机(21)和第二丝杠(25)通过锥齿传动连接，所述第一机箱(1)两侧均安装有第二导轨(23)，所述第二导轨(23)外侧滑动连接有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)一侧安装有连接杆，所述连接杆一端和第二滑块(27)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述第二滑块(27)一侧安装有第五机箱(30)，所述第五机箱(30)顶端设有轴承，所述轴承内侧和第一转轴(3)外侧套设连接，所述第五机箱(30)底端安装有第五电机(22)，所述第五电机(22)输出轴处安装有联轴器，所述联轴器一端和第一转轴(3)固定安装。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于，所述第一机箱(1)一侧安装有控制面板(29)，所述第一电机(18)、第二电机(19)、第三电机(20)、第四电机(21)、第五电机(22)和雷达探头(8)均通过导线和控制面板(29)电性连接，且均受控于控制面板(29)。