[实用新型]一种摆臂式冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱，第一机箱底端设有安装座，安装座顶端开设有若干孔洞，第一机箱顶端开设有孔洞，孔洞内侧设有第一转轴，第一转轴顶端安装有第二机箱，第二机箱一侧设有转盘，转盘外侧套设有轴承，第二机箱和转盘通过轴承转动连接，转盘一侧固定安装有支撑杆，支撑杆顶端设有延长杆，延长杆顶端两侧均设有雷达探头，延长杆两侧均安装有防撞垫，延长杆底端设有第二转轴，第二转轴底端设有连接座，连接座外侧设有若干支架，支架底端设有吸盘。该种摆臂式冲压机械手，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现翻面功能，且能有效避免摆臂使撞伤工作人员，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及摆臂式冲压机械手技术领域，具体为一种摆臂式冲压机械手。

背景技术

冲压机在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，目前摆臂式冲压机械手在使用时，不能进行翻面，且摆臂长度较长，幅度较大，容易对工作人员造成伤害。因此我们对此做出改进，提出一种摆臂式冲压机械手。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱，所述第一机箱底端设有安装座，所述安装座顶端开设有若干孔洞，所述第一机箱顶端开设有孔洞，所述孔洞内侧设有第一转轴，所述第一转轴顶端安装有第二机箱，所述第二机箱一侧设有转盘，所述转盘外侧套设有轴承，所述第二机箱和转盘通过轴承转动连接，所述转盘一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端设有延长杆，所述延长杆顶端两侧均设有雷达探头，所述延长杆两侧均安装有防撞垫，所述延长杆底端设有第二转轴，所述第二转轴底端设有连接座，所述连接座外侧设有若干支架，所述支架底端设有吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二机箱顶端安装有第一电机，所述第二机箱转盘另一侧设有传动轴，所述传动轴一端和第一电机输出轴处均套设有锥齿，所述第一电机和传动轴通过锥齿传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆顶端安装有第三机箱，所述第三机箱一侧安装有第二电机，所述支撑杆内侧设有第一丝杠，所述第一丝杠外侧套设有第一滑块，所述第一丝杠两端均套设有轴承，所述第一丝杠和支撑杆通过轴承转动连接，所述第一丝杠一端和第二电机输出轴处均套设有锥齿，所述第一丝杠和第二电机通过锥齿传动连接，所述支撑杆两侧均安装有第一导轨，所述第一导轨外侧滑动连接有第一连接块，所述第一连接块一侧和第一滑块内侧固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延长杆一端两侧均安装有加强块，所述加强块底端和第一滑块顶端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延长杆顶端安装有第三电机，所述第三电机输出轴处和第二转轴顶端均安装有齿轮，所述齿轮外侧套设有链条，所述第三电机和第二转轴通过链条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机箱内部底端安装有第四机箱，所述第四机箱顶端设有第二丝杠，所述第二丝杠两端均设有轴承，所述第一机箱内部一侧安装有固定板，所述第二丝杠底端和第四机箱顶端通过轴承转动连接，所述第二丝杠顶端和固定板底端通过轴承转动连接，所述第二丝杠外侧套设有第二滑块，所述第四机箱一侧安装有第四电机，所述第二丝杠一端和第四电机输出端均套设有锥齿，所述第四电机和第二丝杠通过锥齿传动连接，所述第一机箱两侧均安装有第二导轨，所述第二导轨外侧滑动连接有第二连接块，所述第二连接块一侧安装有连接杆，所述连接杆一端和第二滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑块一侧安装有第五机箱，所述第五机箱顶端设有轴承，所述轴承内侧和第一转轴外侧套设连接，所述第五机箱底端安装有第五电机，所述第五电机输出轴处安装有联轴器，所述联轴器一端和第一转轴固定安装。