[实用新型]一种家庭远程视频监护机器人

权利要求书

1.一种家庭远程视频监护机器人，其特征在于，包括：用户终端、视频接收终端、视频通话自动接听装置、远程语音控制装置、轮式机器人小车（18）；其中，所述用户终端和视频接收终端均配备操作系统和支持视频通话的APP，并能够通过4G/5G通信网络进行视频通话；所述视频通话自动接听装置与视频接收终端相连接，当视频接收终端发生持续震动时，视频通话自动接听装置模拟人类手指的点击动作自动地接受视频通话请求；所述的远程语音控制装置位于视频接收终端附近1~2cm处以保障语音的清晰性，所述视频接收终端、视频通话自动接听装置、远程语音控制装置均安装在所述轮式机器人小车（18）上，支持用户以语音控制轮式机器人小车进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种家庭远程视频监护机器人，其特征在于，所述视频通话自动接听装置包括震动检测模块（8）、继电器（7）、电磁铁（5）、铁片（4）、屏幕触片（1）及连接杆（2）组成；连接杆（2）两端分别固定屏幕触片（1）和铁片（4），铁片（4）上方固定有一块电磁铁（5），电磁铁（5）一端与继电器常开触点（11）相接，另一端与电源（10）负极相接；继电器触发端（19）与固定于视频接收终端背部的震动检测模块（8）输出端相接；视频接收终端设置为震动模式，震动传感器检测到视频接收终端持续震动时，在输出端输出高电平信号，使继电器触发导通，电磁铁（5）中有电流通过产生磁性，吸附下方的铁片（4），带动连接杆（2）另一端的屏幕触片（1）接触屏幕，起到点击效果；通过调整屏幕触片（1）的安装位置，实现视频接收终端APP视频通话的自动接听。

3.根据权利要求1所述的一种家庭远程视频监护机器人，其特征在于，屏幕触片（1）为导电金属片，通过导线接地并固定于连接杆（2）的一端，静止状态位于视频接收终端屏幕上方1cm处；连接杆通过中部支点固定于支架上，可绕中部支点上下方向旋转，连接杆的另一端固定有铁片，铁片上方固定有电磁铁，通过支架固定于铁片上方约1cm处。

4.根据权利要求1所述的一种家庭远程视频监护机器人，其特征在于，所述的远程语音控制装置，包括语音识别模块（16）、Arduino控制板（17）、轮式机器人小车（18），语音识别模块（16）安装于视频接收终端扬声器下方，通过串口与Arduino控制板（17）连接，轮式机器人小车（18）由四个直流减速电机驱动，在所述的视频通话接通后，用户在用户终端观察视频接收终端传过来的画面，根据实际情况发出语音指令，由视频接收终端播放出来，经过语音识别模块（16）转换为数字信号，由Arduino控制板（17）驱动所述轮式机器人小车（18）实现启动、前进、后退、左转、右转、停止动作。

5.根据权利要求1所述的一种家庭远程视频监护机器人，其特征在于，所述用户终端和视频接收终端为智能手机。