[实用新型]一种家庭远程视频监护机器人

说明书

本实用新型公开了一种家庭远程视频监护机器人，包括用户终端、视频接收终端、视频通话自动接听装置、远程语音控制装置、轮式机器人小车；视频通话自动接听装置包括震动检测模块、继电器、电磁铁、铁片、屏幕触片及连接杆组成。震动传感器检测到视频接收终端震动时，在输出端输出高电平信号，使继电器触发导通，电磁铁中有电流通过产生磁性，吸附下方的铁片，带动连接杆另一端的触片接触屏幕，通过调整屏幕触片的安装位置，实现视频通话的自动接听。移动单元由语音识别模块、Arduino控制板、轮式小车组成，视频接收终端收到用户发来的语音指令时，语音识别模块将其转换为运动指令控制轮式小车的移动，整体结构简单，设计合理。

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，具体的是一种家庭远程视频监护机器人。

背景技术

老年人、儿童独自在家的情况下需要呵护和陪同。然而，其他家庭成员由于工作等原因不能一直停留在家里，很难腾出时间来专门照顾家里的老人和孩子。如果在家里安装很多摄像头，又有着泄露隐私的风险。在人工智能快速发展的今天，引入智能服务机器人无疑是最好的解决办法。但机器人的价格动辄数千元，功能却比较单一，相对偏低的性价比导致机器人很难进入普通家庭。与此同时，智能手机早已广泛普及，几乎每个人都用过了好几部。考虑到个人隐私，那些替换下来的旧手机往往只能闲置在家里，作为“功能强大的废弃物”形成了巨大的浪费。

智能手机功能齐全，装备有摄像头、麦克风、扬声器等各种各样的元器件，而且可以运行很多软件和APP。如果能够有效利用起来，智能手机很容易形成功能齐全的远程监控系统。但是，手机不会移动，无法像服务机器人那样在家里形成全方位的监测。利用家里的旧手机，构建低成本、可移动的远程监控机器人，家庭成员就可以在必要时通过自己的手机进行控制，观察家里的情况、跟老人或孩子进行视频通话等，在不需要的时候，可以自行移动到角落处，也不用担心黑客会通过网络进行窥探。这样利用旧手机，应该很有价值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提出一种利用智能手机构建的远程视频监控机器人，能够实现视频通话请求的自动接听及通过远程语音控制机器人小车移动。为解决上述技术问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种家庭远程视频监控机器人，包括：用户终端、视频接收终端、视频通话自动接听装置、远程语音控制装置、轮式机器人小车；其中，所述用户终端和视频接收终端均配备操作系统和支持视频通话的APP，并能够通过4G/5G通信网络进行视频通话；所述视频通话自动接听装置与视频接收终端相连接，当视频接收终端发生持续震动时，视频通话自动接听装置模拟人类手指的点击动作自动地接受视频通话请求；所述的远程语音控制装置位于视频接收终端附近1-2cm处以保障语音清晰性，所述视频接收终端、视频通话自动接听装置、远程语音控制装置均安装在所述轮式机器人小车上，支持用户以语音控制轮式机器人小车进行移动。

所述视频通话自动接听装置包括震动检测模块、继电器、电磁铁、铁片、屏幕触片及连接杆组成；连接杆两端分别固定屏幕触片和铁片，铁片上方固定有一块电磁铁，电磁铁一端与继电器常开触点相接，另一端与电源负极相接；继电器触发端与固定于视频接收终端背部的震动检测模块输出端相接；视频接收终端设置为震动模式，震动传感器检测到视频接收终端持续震动时，在输出端输出高电平信号，使继电器触发导通，电磁铁中有电流通过产生磁性，吸附下方的铁片，带动连接杆另一端的屏幕触片接触屏幕，起到点击效果；通过调整屏幕触片的安装位置，实现视频接收终端APP视频通话的自动接听。

所述屏幕触片为导电金属片，通过导线接地并固定于连接杆的一端，静止状态位于视频接收终端屏幕上方1cm处；连接杆通过中部支点固定于支架上，可绕中部支点上下方向旋转，连接杆的另一端固定有铁片，铁片上方固定有电磁铁，通过支架固定于铁片上方约1cm处。