[实用新型]一种用于书本冲型的抓料输送装置

权利要求书

1.一种用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动；

所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。

2.根据权利要求1所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述主轴移动部件包括主轴电机安装板、主轴电机、主轴支架、主轴减速器和主轴齿轮，所述主轴电机安装板上设置有主轴安装孔，所述主轴电机安装板底部设置有主轴滑槽，所述主轴滑槽与抓料导轨相适配，所述主轴支架固定连接于所述主轴电机安装板上，所述主轴电机的转动轴与所述主轴减速器连接，所述主轴减速器安装于所述主轴电机安装板上且所述主轴减速器的减速轴穿过所述主轴安装孔与主轴齿轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述前后移动部件包括前后移动安装底板、前后移动侧板、前后移动滚珠丝杆、前后移动丝杆螺母座和前后移动电机，所述前后移动安装底板固定安装于主轴支架上，所述前后移动侧板设置有两块，两块所述前后移动侧板固定安装于前后移动安装底板的两侧边，所述前后移动滚珠丝杆一端与前后移动电机连接，所述前后移动滚珠丝杆另一端依次穿过一侧的前后移动侧板、前后移动丝杆螺母座与另一侧的前后移动侧板固定连接，所述前后移动滚珠丝杆上设置有前后移动丝杆螺母，所述前后移动滚珠丝杆与前后移动丝杆螺母座通过前后移动丝杆螺母连接，所述前后移动丝杆螺母座两侧边均设置有连接轴承。

4.根据权利要求3所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述上下移动部件包括上下移动导柱、上下移动板、上下移动固定板、上下移动丝杆、上下移动丝杆螺母和上下移动电机，所述上下移动导柱设置有两根，两根上下移动导柱滑动安装于连接轴承上，所述上下移动固定板固定安装于前后移动丝杆螺母座上，所述上下移动板穿过上下移动固定板并沿上下移动固定板上下滑动，所述上下移动丝杆螺母设置于所述上下移动丝杆上，所述上下移动丝杆一端与上下移动电机固定连接，所述上下移动丝杆另一端穿过上下移动板并通过上下移动丝杆螺母固定。

5.根据权利要求4所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述夹料部件包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端固定安装于上下移动板上，所述夹料支撑板另一端与夹料主板固定连接，所述夹料支撑板和夹料主板随着上下移动板上下移动，所述上吸盘装置和所述下吸盘装置分别与所述夹料主板固定连接，所述上吸盘装置设置于下吸盘装置的上方。

6.根据权利要求5所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述上吸盘装置包括上导柱、上吸盘安装板和上吸盘，所述上导柱一端与夹料主板固定连接，所述上导柱另一端和上吸盘安装板固定连接，所述上吸盘安装于上吸盘安装板上。

7.根据权利要求5所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述下吸盘装置包括下导柱、下吸盘安装板和下吸盘，下导柱一端与夹料主板固定连接，所述下导柱另一端和下吸盘安装板固定连接，所述下吸盘安装于下吸盘安装板上。

8.根据权利要求5所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述夹书装置设置有两个，两个所述夹书装置分别设置于夹料主板的两侧边。

9.根据权利要求7所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述夹书装置包括夹书安装板、夹书电机板，夹书电机、夹书摆动杆、夹书摆动导轨和夹书部件，所述夹书安装板固定安装于夹书支撑板上，所述夹书电机板固定安装于夹书电机安装板上，所述夹书电机安装于夹书电机板上，所述夹书电机的电机轴与夹书摆动杆连接，所述夹书摆动杆沿着夹书摆动导轨滑动，所述夹书摆动杆与夹书部件固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于书本冲型的抓料输送装置，其特征在于：所述夹书部件包括上夹杆、下夹杆和冲型夹杆，上夹杆与下夹杆位于同一垂直线，所述冲型夹杆位于上夹杆与下夹杆的中间，所述冲型夹杆垂直于上夹杆与下夹杆。