[实用新型]一种用于书本冲型的抓料输送装置

说明书

本实用新型提供了一种用于书本冲型的抓料输送装置，包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动，所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型；本实用新型能够对书本进行精准输送，有利于书本连续单页冲型。

技术领域

本实用新型涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种用于书本冲型的抓料输送装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对于精神生活的需求越来越大，书本是人们获取精神粮食的重要来源，书本在生产的过程中，需要经过上胶、成型和冲型等步骤，在这冲型的步骤中，需要通过自动输送机构进行物料的输送。

现有技术中，书本的输送一般都是直接人工进行输送或者采用比较简单的传送机构进行输送，在输送的过程中没有办法对书本进行精准的输送，特别是对于冲型装置，没有一种专用的输送机构对书本进行输送，这样就导致输送物料麻烦，没有办法精准输送。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于书本冲型的抓料输送装置，上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住已经冲型的书页，待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，能够对书本进行精准输送，有利于书本连续单页冲型。

本实用新型提供了一种用于书本冲型的抓料输送装置，包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动；

所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。

为了进一步实现本实用新型，所述主轴移动部件包括主轴电机安装板、主轴电机、主轴支架、主轴减速器和主轴齿轮，所述主轴电机安装板上设置有主轴安装孔，所述主轴电机安装板底部设置有主轴滑槽，所述主轴滑槽与抓料导轨相适配，所述主轴支架固定连接于所述主轴电机安装板上，所述主轴电机的转动轴与所述主轴减速器连接，所述主轴减速器安装于所述主轴电机安装板上且所述主轴减速器的减速轴穿过所述主轴安装孔与主轴齿轮固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述前后移动部件包括前后移动安装底板、前后移动侧板、前后移动滚珠丝杆、前后移动丝杆螺母座和前后移动电机，所述前后移动安装底板固定安装于主轴支架上，所述前后移动侧板设置有两块，两块所述前后移动侧板固定安装于前后移动安装底板的两侧边，所述前后移动滚珠丝杆一端与前后移动电机连接，所述前后移动滚珠丝杆另一端依次穿过一侧的前后移动侧板、前后移动丝杆螺母座与另一侧的前后移动侧板固定连接，所述前后移动滚珠丝杆上设置有前后移动丝杆螺母，所述前后移动滚珠丝杆与前后移动丝杆螺母座通过前后移动丝杆螺母连接，所述前后移动丝杆螺母座两侧边均设置有连接轴承。

为了进一步实现本实用新型，所述上下移动部件包括上下移动导柱、上下移动板、上下移动固定板、上下移动丝杆、上下移动丝杆螺母和上下移动电机，所述上下移动导柱设置有两根，两根上下移动导柱滑动安装于连接轴承上，所述上下移动固定板固定安装于前后移动丝杆螺母座上，所述上下移动板穿过上下移动固定板并沿上下移动固定板上下滑动，所述上下移动丝杆螺母设置于所述上下移动丝杆上，所述上下移动丝杆一端与上下移动电机固定连接，所述上下移动丝杆另一端穿过上下移动板并通过上下移动丝杆螺母固定。