[实用新型]应用于分拣设备的直线运动装置和分拣设备有效
申请号: | 202120788956.8 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN215171957U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 袁靖;周翔;王成 | 申请(专利权)人: | 苏州嘉诺智能装备有限公司 |
主分类号: | F16H25/18 | 分类号: | F16H25/18 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 郭红岩 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 分拣 设备 直线运动 装置 | ||
1.一种应用于分拣设备的直线运动装置,其特征在于,所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置,且所述直线运动装置带动所述夹持装置直线运动,所述直线运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿直线可滑移地设置的运动结构件,所述运动结构件与所述夹持装置相连接,所述滑块组件形成封闭状以包围于所述运动结构件的整个外周,所述运动结构件和滑块组件之间设有至少三组导轨导槽。
2.根据权利要求1所述的直线运动装置,其特征在于,所述滑块组件包括依次相接的第一滑块连接板、第二滑块连接板、第三滑块连接板和第四滑块连接板。
3.根据权利要求2所述的直线运动装置,其特征在于,所述第一滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第一导轨,所述第一滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第一导槽,所述第二滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第二导轨,所述第二滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第二导轨相适配的第二导槽,所述第三滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第三导轨,所述第三滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第三导轨相适配的第三导槽,所述第四滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第四导轨,所述第四滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第四导槽。
4.根据权利要求3所述的直线运动装置,其特征在于,所述第一滑块连接板和运动结构件其中之一上设有两个第一导轨,所述第一滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有分别与两个第一导轨相配接的两个第一导槽,所述第三滑块连接板和运动结构件其中之一上设有两个第三导轨,所述第三滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有分别与两个第三导轨相配接的两个第三导槽。
5.根据权利要求3所述的直线运动装置,其特征在于,所述滑块组件包括可拆卸地连接于第一滑块连接板的第一滑块、可拆卸地连接于第二滑块连接板的第二滑块、可拆卸地连接于第三滑块连接板的第三滑块和可拆卸地连接于第四滑块连接板的第四滑块,所述第一导轨或第一导槽设置于所述第一滑块,所述第二导轨或第二导槽设置于所述第二滑块,所述第三导轨或第三导槽设置于所述第三滑块,所述第四导轨或第四导槽设置于所述第四滑块。
6.根据权利要求2所述的直线运动装置,其特征在于,所述第一滑块连接板、第二滑块连接板、第三滑块连接板和第四滑块连接板四者之间可拆卸地连接。
7.根据权利要求1所述的直线运动装置,其特征在于,所述运动结构件具有多个中空部,所述中空部沿所述运动结构件的直线运动方向上贯通。
8.一种分拣设备,其特征在于,所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置、带动所述夹持装置沿直线运动的直线运动装置,所述直线运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿直线可滑移地设置的运动结构件,所述运动结构件与所述夹持装置相连接,所述滑块组件形成封闭状以包围于所述运动结构件的整个外周,所述运动结构件和滑块组件之间设有至少三组导轨导槽。
9.根据权利要求8所述的分拣设备,其特征在于,所述滑块组件包括依次相接的第一滑块连接板、第二滑块连接板、第三滑块连接板和第四滑块连接板。
10.根据权利要求9所述的分拣设备,其特征在于,所述第一滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第一导轨,所述第一滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第一导槽,所述第二滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第二导轨,所述第二滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第二导轨相适配的第二导槽,所述第三滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第三导轨,所述第三滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第三导轨相适配的第三导槽,所述第四滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第四导轨,所述第四滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第四导槽。
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