[实用新型]应用于分拣设备的直线运动装置和分拣设备

说明书

本实用新型揭示了一种应用于分拣设备的直线运动装置和分拣设备，所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置，且所述直线运动装置带动所述夹持装置直线运动，所述直线运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿直线可滑移地设置的运动结构件，所述运动结构件与所述夹持装置相连接，所述滑块组件形成封闭状以包围于所述运动结构件的整个外周，所述运动结构件和滑块组件之间设有至少三组导轨导槽。本实用新型提供的技术方案能够保持高强度、避免了晃动、实现了稳定且较长的运动行程。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种应用于分拣设备的直线运动装置和分拣设备。

背景技术

垃圾分类回收领域，特别是直角坐标式智能分拣机器人抓取应用技术。分拣机器人设备通常包括物料输送系统、深度学习图像系统、直角坐标式机器人。分拣机器人包括夹持或释放待分拣物料的夹持装置、带动夹持装置直线运动的直线运动装置，直线运动装置多采用单面单轨或多轨式结构，但该种结构不够稳定，容易晃动，只适合轻载、且运动行程不宜过长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于分拣设备的直线运动装置和分拣设备，能够保持高强度、避免了晃动、实现了稳定且较长的运动行程。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种应用于分拣设备的直线运动装置，其中，所述分拣设备包括可被驱动地打开或关闭以释放或夹紧待分拣物料的夹持装置，且所述直线运动装置带动所述夹持装置直线运动，所述直线运动装置包括固定不动的滑块组件、相对于所述滑块组件沿直线可滑移地设置的运动结构件，所述运动结构件与所述夹持装置相连接，所述滑块组件形成封闭状以包围于所述运动结构件的整个外周，所述运动结构件和滑块组件之间设有至少三组导轨导槽。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述滑块组件包括依次相接的第一滑块连接板、第二滑块连接板、第三滑块连接板和第四滑块连接板。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第一导轨，所述第一滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第一导槽，所述第二滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第二导轨，所述第二滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第二导轨相适配的第二导槽，所述第三滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第三导轨，所述第三滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第三导轨相适配的第三导槽，所述第四滑块连接板和运动结构件其中之一上设有第四导轨，所述第四滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有与所述第一导轨相适配的第四导槽。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一滑块连接板和运动结构件其中之一上设有两个第一导轨，所述第一滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有分别与两个第一导轨相配接的两个第一导槽，所述第三滑块连接板和运动结构件其中之一上设有两个第三导轨，所述第三滑块连接板和运动结构件其中另一个上设有分别与两个第三导轨相配接的两个第三导槽。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述滑块组件包括可拆卸地连接于第一滑块连接板的第一滑块、可拆卸地连接于第二滑块连接板的第二滑块、可拆卸地连接于第三滑块连接板的第三滑块和可拆卸地连接于第四滑块连接板的第四滑块，所述第一导轨或第一导槽设置于所述第一滑块，所述第二导轨或第二导槽设置于所述第二滑块，所述第三导轨或第三导槽设置于所述第三滑块，所述第四导轨或第四导槽设置于所述第四滑块。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一滑块连接板、第二滑块连接板、第三滑块连接板和第四滑块连接板四者之间可拆卸地连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述运动结构件具有多个中空部，所述中空部沿所述运动结构件的直线运动方向上贯通。